[发明专利]一种距离信息获取系统

权利要求书

1.一种距离信息获取系统，其特征在于，包括：光源模块，接收模块，处理模块；所述光源模块包含N组具有时序关联性的发射光，其中N为大于等于2的整数，所述接收模块获得所述光源输出的N组发射光在视场内返回光的信号并转化为电信号，所述处理模块依据所述N组发射光转化的电信号获得一组完整视场内被探测物的距离信息。

2.根据权利要求1所述的距离信息获取系统，其特征在于，所述N组具有时序关联性的发射光的组数N为4。

3.根据权利要求2所述的距离信息获取系统，其特征在于，所述4组具有时序关联性的发射光中每两组发射光组成一个发射类，在所述的发射类中两组发射光在发射时序上包含第一时序关联性，所述两个发射类之间在发射时序上包含第二时序关联性。

4.根据权利要求3所述的距离信息获取系统，其特征在于，所述第一时序关联性光发射时间间隔小于所述第二时序关联性光发射时间间隔。

5.根据权利要求1所述的距离信息获取系统，其特征在于，所述接收模块包含阵列型SPAD模块。

6.根据权利要求5所述的距离信息获取系统，其特征在于，所述处理模块依据所述SPAD模块输出的至少一组发射光转化信号获得至少两个不同时间宽度的时间窗口统计结果。

7.根据权利要求5所述的距离信息获取系统，其特征在于，所述处理模块依据所述SPAD模块输出的至少一组发射光转化信号获得三个不同时间宽度的时间窗口统计结果。

8.根据权利要求5所述的距离信息获取系统，其特征在于，所述处理模块依据所述的至少一组发射光转化信号至少两个不同时间宽度的时间窗口统计结果获得对应的视场内被探测物的距离结果信息。

9.根据权利要求1所述的距离信息获取系统，其特征在于，所述N组具有时序关联性的发射光均为多个不连续光斑组成的发射光斑簇。

10.根据权利要求6所述的距离信息获取系统，其特征在于，所述N组具有时序关联性的发射光中每组不连续的光斑数相同。