[发明专利]一种拍摄云台

说明书

本发明提供了一种拍摄云台，包括云台、拍摄装置安装板，所述云台包括旋转模块、通讯模块，所述旋转模块包括步进电机、伺服旋转平台、旋转轴，所述步进电机连接所述伺服旋转平台，所述旋转轴的一端连接所述伺服旋转平台，另一端连接所述拍摄装置安装板。本发明的拍摄云台具有定位精度及通讯效率较高、可搭载任意拍摄装置等优点。

技术领域

本发明涉及测绘领域，尤其涉及一种可以搭载拍摄装置的拍摄云台。

背景技术

在电厂、煤场、码头、钢厂等作业场所常常需要了解料场中物料存储情况，之前采用人工现场测绘，或者采用进口三维激光扫描仪现场测绘等方式来计算出料场中物料体积以估算存储量。然而这些方式需要专业人员现场测绘，且进口三维激光扫描仪价格昂贵。

为了解决以上问题，市场上出现了云台搭载二维激光扫描仪的方式，通过在料场布置多个点位，实现料场全覆盖，自动生成料场物料体积和储量。实现了自动化测绘。

然而市面上搭载二维激光扫描仪的云台，多采用搭载摄像头的云台，有如下弊端：1.此类云台多采用摄像头常用通讯协议PELCO-D，通讯接口多为RS485接口，通讯效率低；2.此类云台多为顶载安装形式，而激光扫描仪为吊载安装方式；3.此类云台载重较轻，无法搭载较重的激光扫描仪；4.此类云台通过步进电机步距角进行定位，定位精度差。

基于以上技术问题，亟需提供一种定位精度及通讯效率较高的、可搭载任意拍摄装置的拍摄云台。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种拍摄云台，通过设置旋转模块和通讯模块实现拍摄装置的转动及数据传输，并通过在步进电机中内置编码器，有效提高了拍摄云台的定位精度，且通过集成电路板提高了拍摄云台的通讯效率。此外，本发明的拍摄云台可搭载任意拍摄装置，有效扩展了拍摄云台的应用领域，提高了拍摄云台的实用性。

为实现上述目的，本发明提供了一种拍摄云台，包括云台、拍摄装置安装板，所述云台包括旋转模块、通讯模块，所述旋转模块包括步进电机、伺服旋转平台、旋转轴，所述步进电机连接所述伺服旋转平台，所述旋转轴的一端连接所述伺服旋转平台，另一端连接所述拍摄装置安装板。

优选地，所述步进电机内置编码器。如此，步进电机转360度，1000个脉冲信号，1个脉冲信号0.36度，通过伺服旋转平台120倍减速比放大，定位精度可达0.003度，拍摄云台的定位精度大大提高。进一步优选地，所述伺服旋转平台的输出扭矩达108N.M，承重可达40kg，可承载市面上大部分激光扫描仪。

优选地，所述云台还包括控制模块，所述控制模块包括电路板、驱动器，所述电路板连接所述驱动器，所述驱动器连接所述步进电机。通过电路板实现对驱动器的控制，进而实现对步进电机的闭环控制，使拍摄云台的定位控制更加精准。

优选地，所述控制模块还包括电源，所述电源与所述电路板连接。本发明将24V电源转换为5V电源，给电路板供电。电路板配置单独电源，可避免电路板受到外部电源波动或故障的影响。

优选地，所述驱动器设置于所述电路板下方。一方面便于电路板与驱动器连接，另一方面可节省拍摄云台内部空间，降低成本。

优选地，所述电路板为ARM板。

优选地，所述通讯模块包括通讯滑环，所述通讯滑环设置于所述旋转轴内，所述通讯滑环上方出线与拍摄装置连接，下方出线与所述电路板连接。在拍摄云台旋转过程中，可360度无限制旋转，且不会造成电缆缠绕。本发明的拍摄云台采用内置ARM板的形式，拍摄装置以及云台自身的通讯均在ARM板中集成，通过10/100M以太网口向外部传输控制信号，通讯效率大大提升。

优选地，所述云台还包括校准模块，所述校准模块设置于所述伺服旋转平台静止侧。

优选地，所述校准模块包括对射式光电开关。本发明通过对射式光电开关对伺服旋转平台进行零位校准，确保定位的准确度。