[发明专利]内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统

权利要求书

1.一种内轮差区域的安全监控方法，其特征在于，所述内轮差区域的安全监控方法包括以下步骤：

获取车辆的内轮差区域；

监测所述内轮差区域中的情况，以在所述内轮差区域中存在异常时生成异常监测结果；

基于所述异常监测结果对所述车辆和所述异常监测结果中的行驶者发出干预处理指令，以使所述车辆和所述行驶者在被干预过程中，通过自身运动状态的改变降低所述车辆对内轮差区域中行驶者的剐蹭风险。

2.根据权利要求1所述的内轮差区域的安全监控方法，所述内轮差区域的安全监控方法还包括以下步骤：针对所述内轮差区域发出安全警示。

3.根据权利要求2所述的内轮差区域的安全监控方法，所述针对所述内轮差区域发出安全警示包括以下步骤：

基于所述内轮差区域确定路面的投影范围；

于所述投影范围内进行光学投影，以提醒所述行驶者勿要靠近所述投影范围。

4.根据权利要求3所述的内轮差区域的安全监控方法，所述基于所述内轮差区域确定路面的投影范围包括以下步骤：

于所述车辆行驶过程中，获取所述车辆的位置信息；

以所述位置信息为参考，将所述投影范围与所述车辆的内轮廓对接，以根据所述车辆的行驶状态确定不同时刻下车辆于路面上的投影范围。

5.根据权利要求4所述的内轮差区域的安全监控方法，所述内轮差区域的安全监控方法应用于道路安全监控设备中；所述于所述车辆行驶过程中，获取所述车辆的位置信息包括以下步骤：

分别获取所述道路安全监控设备的地理位置坐标和所述车辆的地理位置坐标；

根据所述道路安全监控设备的地理位置坐标和所述车辆的地理位置坐标，确定所述车辆相对于所述道路安全监控设备的相对位置；

结合所述相对位置的变化，以所述道路安全监控设备的地理位置坐标为固定参考点，确定所述车辆于不同时刻下相对于所述固定参考点生成的位置信息。

6.根据权利要求1所述的内轮差区域的安全监控方法，所述监测所述内轮差区域中的情况，以在所述内轮差区域中存在异常时生成异常监测结果包括以下步骤：

获取所述内轮差区域中的图像；

判断所述图像中是否存在行驶者；

响应于所述图像中存在行驶者，生成所述异常监测结果。

7.根据权利要求1所述的内轮差区域的安全监控方法，所述监测所述内轮差区域中的情况，以在所述内轮差区域中存在异常时生成异常监测结果包括以下步骤：

获取所述车辆的位置信息，并获取行驶者的位置信息；

基于所述车辆的位置信息、行驶者客户端的位置信息和所述内轮差区域生成动态地图；

于所述动态地图中，监测所述行驶者客户端的位置信息是否落入所述内轮差区域中；

响应于所述行驶者客户端的位置信息落入所述内轮差区域中，生成所述异常监测结果。

8.根据权利要求1所述的内轮差区域的安全监控方法，所述基于所述异常监测结果对所述车辆和所述异常监测结果中的行驶者发出干预处理指令包括以下步骤：

显示所述异常监测结果，并针对所述异常监测结果发出声光报警信号；

向所述车辆发送异常处理指令，以使所述车辆根据所述异常处理指令对所述车辆进行制动；

向行驶者客户端发送危险提示信息，以使所述行驶者客户端将所述危险提示信息传送给所述行驶者。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的内轮差区域的安全监控方法。

10.一种道路安全监控设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述道路安全监控设备执行如权利要求1至8中任一项所述的内轮差区域的安全监控方法。