[发明专利]内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统

说明书

本发明提供一种内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统，内轮差区域的安全监控方法包括以下步骤：获取车辆的内轮差区域；监测内轮差区域中的情况，以在内轮差区域中存在异常时生成异常监测结果；基于异常监测结果对车辆和异常监测结果中的行驶者发出干预处理指令，以使车辆和行驶者在被干预过程中，通过自身运动状态的改变降低车辆对内轮差区域中行驶者的剐蹭风险。本发明可以针对车辆行驶过程中的内轮差区域通过多种方式进行警示与处理，最大程度地预防内轮差区域导致的交通事故。

技术领域

本发明属于安全监控的技术领域，涉及一种车辆行驶的安全监控方法，特别是涉及一种内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统。

背景技术

内轮差(Difference of Radius Between Inner Wheels)是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。

但是，对大多数人来说，首先，没有对于大型车内轮差的概念，不知道大型车在转弯中存在内轮差区域，其次，大多数人并不能精确计算得到内轮差区域的范围，进而不确定自己所处位置是否安全。

另一方面，针对内轮差，只是针对车辆方面进行提醒或者操作。在大型车辆中，往往驾驶者因为疲劳驾驶等因素，对车辆提示处理不及时。甚至驾驶者可能会忽视车辆给出的预警，从而忽视即将发生的事故。未来自动驾驶广泛应用于大型商用车辆，如货车，基本上无法避免行人会突然地进入到内轮差区域造成人员伤害。另外，为了避免撞到行人，如果只是在转弯中直接将大型车辆刹停，有可能因为某些运输货物问题造成重心偏移等问题，可能发生翻车等事件造成更大的交通事故。

因此，如何提供一种内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统，以解决现有技术无法针对车辆行驶过程中的内轮差区域的变化通过多种方式进行警示与处理，以最大程度地预防内轮差区域导致的交通事故等缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统，其优势在于，可以针对车辆行驶过程中的内轮差区域的变化通过多种方式进行警示与处理，以最大程度地预防内轮差区域导致的交通事故。

本发明的另一目的在于提供一种内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统，其优势在于，可以通过道路安全监控设备将内轮差区域投影至路面，以提示过往行人，并且无需对车辆进行改造。

本发明的另一目的在于提供一种内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统，其优势在于，可以根据实时获取的车辆位置，对所投影的该车辆行驶过程中产生的内轮差区域进行实时性计算。

本发明的另一目的在于提供一种内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统，其优势在于，可以通过图像识别判断内轮差区域中的情况，进而进行安全判断与提示。

本发明的另一目的在于提供一种内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统，其优势在于，可以通过动态地图分析的方式判断内轮差区域中的情况，进而进行安全判断与提示。

本发明的另一目的在于提供一种内轮差区域的安全监控方法、介质、监控设备及监控系统，其优势在于，将道路安全监控设备与产生内轮差区域的车辆以及过往行人与车辆相关的客户端之间形成物联网通信系统，针对异常情况从产生内轮差区域的车辆与行驶者客户端多个角度进行提示与处理。