[发明专利]柔性自动化电加工生产线用套筒类工件随行夹具

权利要求书

1.一种柔性自动化电加工生产线用套筒类工件随行夹具，包括夹具体（1）、基座（2）、端面定位法兰（3）、涨套（4）、芯轴（5）、直线驱动机构（9）；

所述夹具体（1）为筒状结构，夹具体（1）内具有沿夹具体（1）轴线的前后方向设置的容置腔（11）；

所述基座（2）固定在夹具体（1）的后端，基座（2）用于零点定位机械接口；

所述端面定位法兰（3）固定在夹具体（1）的前端，端面定位法兰（3）上具有开孔（31）；

所述涨套（4）穿设于端面定位法兰（3）的开孔（31）内，涨套（4）具有锥形内孔（41），该锥形内孔（41）的轴线与所述夹具体（1）的轴线方向一致，锥形内孔（41）的孔径从前端到后端逐渐扩大；

所述芯轴（5）的前端具有一锥体（51），该锥体（51）的直径从前端到后端逐渐扩大；

其特征在于：所述端面定位法兰（3）的朝前端面为定位端面（32），该定位端面（32）与夹具体（1）的轴线方向垂直，在所述夹具体（1）和端面定位法兰（3）中设置有带动所述涨套（4）沿夹具体（1）轴线方向滑动的推拉环（7）、推拉套（6）、弹性件（8）；

所述涨套（4）的前端部位于端面定位法兰（3）开孔（31）的朝前一侧、所述涨套（4）的后端部位于端面定位法兰（3）开孔（31）的朝后一侧，所述涨套（4）前端部的外圆周表面用于涨紧工件，所述涨套（4）后端部的周向上设置有第一连接部（42）；

所述芯轴（5）的后端与夹具体（1）在轴线的向后方向上定位连接，所述芯轴（5）前端的锥体（51）与涨套（4）的锥形内孔（41）套接配合；

所述推拉套（6）安装在夹具体（1）的容置腔（11）内、其外圆在轴线方向上与所述夹具体（1）相应内孔滑动配合，推拉套（6）上设有用于抵靠弹性件（8）的后推端面（61），该后推端面（61）朝向夹具体（1）的前方设置；对应后推端面（61）在夹具体（1）筒状结构的内部设有用于抵靠弹性件（8）的前固定端面（12），前固定端面（12）朝向夹具体（1）的后方设置；推拉套（6）在其前端部的周向上设置有第二连接部（63）；

所述推拉环（7）上具有与第一连接部（42）、第二连接部（63）固定连接的第三连接部（71），推拉环（7）中的第三连接部（71）扣合在涨套（4）周向上的第一套连接部、推拉套（6）周向上的第二连接部（63）上，以使推拉套（6）、推拉环（7）和涨套（4）三者间在轴线方向上保持连接固定；

在所述涨套（4）、推拉环（7）和推拉套（6）三者中的至少一者上设置有轴向限位部（72）；在所述夹具体（1）和端面定位法兰（3）二者中的至少一者上设置有轴向限位面（33）；所述轴向限位部（72）与轴向限位面（33）接触配合以限制所述涨套（4）相对于端面定位法兰（3）在轴向上向前位移和向后位移的位置；

所述弹性件（8）的一端抵靠在夹具体（1）的前固定端面（12）上，另一端抵靠在推拉套（6）的后推端面（61）上，所述推拉套（6）在弹性件（8）的弹性作用力及前固定端面（12）的限位作用下形成将推拉套（6）轴向后拉的推力；在常态下，弹性件（8）带动推拉套（6）及与推拉套（6）连接的推拉环（7）和涨套（4）向后滑动，涨套（4）在向后滑动一段距离后通过芯轴（5）的锥体（51）与涨套（4）的锥形内孔（41）相互径向作用涨开，实现对工件内孔的定位夹紧；

所述直线驱动机构（9）与所述夹具体（1）定位连接，直线驱动机构（9）的驱动端朝前方延伸至夹具体（1）的容置腔（11）中并与所述推拉套（6）固定连接；在需要松开涨套（4）时，控制直线驱动机构（9）带动推拉套（6）及与推拉套（6）固定的推拉环（7）和涨套（4）向前滑动，压缩弹性件（8），涨套（4）在向前移动一段距离后与芯轴（5）呈松开状态，涨套（4）径向收缩放松工件内孔。