[发明专利]柔性自动化电加工生产线用套筒类工件随行夹具

说明书

本发明提出一种柔性自动化电加工生产线用套筒类工件随行夹具，包括夹具体、基座、端面定位法兰、涨套、芯轴等部件，在所述夹具体和端面定位法兰中设置有带动所述涨套沿夹具体轴线方向滑动的推拉环、推拉套、弹性件以及直线驱动机构，推拉套、推拉环、芯轴和涨套在夹具体的轴线方向上保持同轴连接；弹性件带动推拉套及涨套向后滑动，涨套在向后滑动时与芯轴作用径向涨开，定位夹紧工件；通过直线驱动机构带动推拉套及涨套向前滑动，涨套在向前移动时径向收缩松开工件。本方案具有定位夹紧精度高、工件可自动装卸、体积小、重量轻、造价低，可以防锈的优势，满足电加工机床为主体的柔性自动线上传送的要求。

技术领域

本发明涉及电加工技术领域，具体涉及柔性自动化电加工生产线用套筒类工件随行夹具。

背景技术

在柔性自动化电加工生产线中，需要用电加工机床针对多规格、小批量的套筒类零件进行加工，类似于液压阀的阀套、阀体等精密的套筒类零件，在这类套筒类零件柔性自动线的生产过程中，需要采用随行夹具，要求该随行夹具具有标准化、高精度的零点定位自动装卸机械接口，能在自动线上各个装备（线内、线外）之间都要求准确、可靠、高精度传递，同时，要求能够对工件进行高精度的定位夹紧、自动装卸。

中国专利CN104668593A于2015年6月3日公告授权了一件专利号为2013106200882，名称为《涨套式薄壁外套筒装夹工装》的实用新型专利（以下简称“对比文件1”）。该专利公开了一种涨套式薄壁外套筒装夹工装，设有夹具体1、涨紧塞2、张紧弹簧3和夹紧螺栓4，所述夹具体1是由定位板、夹紧套和涨紧套构成，所述定位板一端与张紧套固定连接，另一端与夹紧套固定连接。经分析研究该专利的工件由与夹具体一体的定位板进行定位，在工件放置到涨紧套中后由涨紧塞向涨紧套位移使涨紧套扩张，以使工件夹紧定位。但是该夹具涨紧塞无精确导向，在夹紧螺钉推送涨紧塞时，夹紧螺钉与涨紧塞的抵触端面会发生跳动，涨紧塞会发生偏斜，导致涨紧套周向变形不均匀，使得工件内孔不能高精度定位，同时，该夹具是通过人工操作实现工件的装夹，不能满足自动化的要求。

为了克服以上的定位精密问题并使其能应用于自动化生产线中，现有市场上也提供了标准精密涨套工件自动定位夹紧及换装夹具，但是此类夹具由于考虑在车、铣等大切削力状况在使用，需要夹紧力很大，不仅夹具的体积、重量都很大，不能防锈，夹具交换的零点定位系统与电极等其它工具在线内交换的零点定位系统也不一致，而且夹具价格昂贵。在考虑到电加工机床上对类似于液压阀的阀套、阀体等精密的套筒类零件进行加工时，对工件本身有着没有切削力、对夹紧力要求小，电加工机床本身的加工环境中需要使用水质工作液来起到消电离、冷却、排除电蚀产物等作用，因此对夹具本身的防锈功能有一定要求，同时，在电火花加工中要考虑到电火花加工机床的工作空间以及夹具本身的成本问题，也要考虑到在以电加工机床为主体的柔性自动生产线上传送时的便捷性、可靠性需求。很明显，现有市场上提供的标准精密涨套工件自动定位夹紧及换装夹具并不能满足在以电加工机床为主体的柔性自动生产线上传送的随行夹具的需求，其体积、重量都很大，应用在柔性自动生产线上时可能需要对电加工机床部件、传送装置进行适用性改造，改造周期长、成本高；不能防锈，不能适用于有水质工作液的电加工环境，要做防锈的成本过高，有可能会再度增加其体积、重量；在夹具进行线内、线外交换时，现有夹具的零点定位系统与电极等其它工具在线内交换的零点定位系统也不一致，给物料在线内的传送造成麻烦。

因此如何去解决现有技术中存在的常规的套筒类涨紧夹具其定位精度不达标，以及采用现有标准精密涨套工件自动定位夹紧及换装夹具存在的体积大、重量都很大、不能防锈、零点定位系统与电极等其它工具在线内交换的零点定位系统不一致等问题，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容