[发明专利]爆堆块度的识别方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种爆堆块度的识别方法、装置及电子设备，包括：通过设置在旋回破碎站的图像采集装置采集电动轮倾倒过程中的原始爆堆图像；对原始爆堆图像进行数字化处理得到爆堆块度信息；将爆堆块度信息上传至云平台数据库。本发明可以有效改善现有的爆堆块度识别方法，获取高精度高质量的爆堆图像，提高识别精度。

技术领域

本发明涉及爆堆块度统计技术领域，尤其是涉及一种爆堆块度的识别方法、装置及电子设备。

背景技术

在露天矿山生产爆破中，爆堆岩石破碎程度是评析爆破效果和爆破优化的重要指标，爆堆岩石块度的构成也能够在一定程度上体现爆破破碎质量，并从整体上反映施工工艺水平，为爆破参数的改进提供基础数据支持。目前，爆堆岩石块度测量方法主要包括两类，即直接测量法和间接测量方法，接测量法是通过人工对爆堆进行实际测量，进而明确爆破块度分布的特点，这种方式测量效率较低；间接测量法主要是借助经验公式、摄像等方式得到表面块度对应的几何数据，并根据特定的统计方式分析爆堆块度的整体构成。但是，现有的摄像方式主要是通过人工拍摄或者将相机安装在电铲上采集图像，人工拍摄采集的图像数据有限，安装在电铲上的相机采集到的图片质量较差。因此，现有的爆堆块度识别方法效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种爆堆块度的识别方法、装置及电子设备，可以有效改善现有的爆堆块度识别方法，获取高精度高质量的爆堆图像，提高识别精度。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种爆堆块度的识别方法，包括：通过设置在旋回破碎站的图像采集装置采集电动轮倾倒过程中的原始爆堆图像；对原始爆堆图像进行数字化处理得到爆堆块度信息；将爆堆块度信息上传至云平台数据库。

在一种实施方式中，对原始爆堆图像进行数字化处理得到爆堆块度信息的步骤，包括：根据图像透视畸变原理对原始爆堆图像进行校正，得到校准图像；根据图像增强原理对校准图像进行增强处理，得到增强图像；根据阈值分割原理对增强图像进行二值化处理，得到二值化图像；对二值化图像进行形态学处理，得到矿岩颗粒二值图像；根据颗粒参数识别算法确定矿岩颗粒二值图像中矿岩颗粒参数，并将矿岩颗粒参数标注在矿岩颗粒二值图像中。

在一种实施方式中，根据图像透视畸变原理对原始爆堆图像进行校正，得到校准图像的步骤，包括：根据原始爆堆图像确定校准点和校准坐标；根据图像透视畸变原理以及校准点和校准坐标进行图像校准，得到校准图像以及校准后图像像素比例尺。

在一种实施方式中，对二值化图像进行形态学处理，得到矿岩颗粒二值图像的步骤，包括：根据形态学处理算法依次对二值化图像进行膨胀操作、填充孔洞操作、断地峡操作和清除颗粒运算操作，得到矿岩颗粒二值图像。

在一种实施方式中，根据颗粒参数识别算法确定矿岩颗粒二值图像中矿岩颗粒参数，并将矿岩颗粒参数标注在矿岩颗粒二值图像中的步骤之后，还包括：根据体积法优化模型对矿岩颗粒参数进行优化，确定矿岩块度信息；根据校准后图像像素比例尺和矿岩块度信息得到矿岩粒径体积级配图。

在一种实施方式中，将爆堆块度信息上传至云平台数据库的步骤，包括：将矿岩块度信息、矿岩粒径体积级配图以及标注的矿岩颗粒二值图像上传至云平台数据库；根据矿岩块度信息、矿岩粒径体积级配图以及标注的矿岩颗粒二值图像分析爆堆块度破碎效果。

在一种实施方式中，矿岩颗粒参数包括以下中的一种或多种：矿岩颗粒的边界、最大费雷特直径及最大费雷特直径数值。

第二方面，本发明实施例提供了一种爆堆块度的识别系统，包括：采集模块，用于通过设置在旋回破碎站的图像采集装置采集电动轮倾倒过程中的原始爆堆图像；分析模块，用于对原始爆堆图像进行数字化处理得到爆堆块度信息；传输模块，用于将爆堆块度信息上传至云平台数据库。