[发明专利]电机控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

分别获取电机的输出参数，所述输出参数包括：D轴的输出电流、Q轴的输出电流以及电机电感，所述电机电感包括：D轴的电感以及Q轴的电感；

根据所述D轴的输出电流、Q轴的输出电流以及所述电机电感，确定D轴的输出电压的限幅区间；

根据所述D轴的输出电压的限幅区间，对所述输出电压进行限幅处理，得到D轴限幅后的输出电压；

根据所述Q轴的输出电流、D轴的输出电流以及所述电机电感，确定Q轴的输出电压的限幅区间；

根据所述Q轴的输出电压的限幅区间，对所述输出电压进行限幅处理，得到Q轴限幅后的输出电压；

根据所述D轴限幅后的输出电压以及所述Q轴限幅后的输出电压，进行电机控制；

所述根据所述D轴的输出电流、Q轴的输出电流以及所述电机电感，确定D轴的输出电压的限幅区间，包括：

根据所述D轴的输出电流、Q轴的输出电流以及所述电机电感，确定所述电机的最大转矩电压比控制曲线与电流极限圆的第一交点处的电压极限椭圆对应的D轴电压分量；

根据所述D轴电压分量，得到所述D轴的输出电压的限幅区间；

所述根据所述Q轴的输出电流、D轴的输出电流以及所述电机电感，确定Q轴的输出电压的限幅区间，包括：

根据所述Q轴的输出电流、D轴的输出电流以及所述电机电感，确定电机的最大转矩电流比控制曲线与电流极限圆的第二交点处的电压极限椭圆对应的Q轴电压分量；

根据所述Q轴电压分量，得到所述Q轴的输出电压的限幅区间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述D轴的输出电流、Q轴的输出电流以及所述电机电感，确定所述电机的最大转矩电压比控制曲线与电流极限圆的第一交点处的电压极限椭圆对应的D轴电压分量，包括：

以所述D轴的输出电流、Q轴的输出电流以及所述电机电感作为参数，使用包含所述最大转矩电压比控制曲线以及所述电流极限圆的函数，确定所述第一交点的电角速度，并根据所述第一交点的电角速度得到所述D轴电压分量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述D轴电压分量，得到所述D轴的输出电压的限幅区间，包括：

将所述D轴电压分量的绝对值作为所述D轴的输出电压的限幅区间的上限值；

将所述D轴电压分量的负值作为所述D轴的输出电压的限幅区间的下限值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述Q轴的输出电流、D轴的输出电流以及所述电机电感，确定电机的最大转矩电流比控制曲线与电流极限圆的第二交点处的电压极限椭圆对应的Q轴电压分量，包括：

以所述Q轴的输出电流、D轴的输出电流以及所述电机电感作为参数，使用包含所述最大转矩电流比控制曲线以及所述电流极限圆的函数，确定所述第二交点的电角速度，并根据所述第二交点的电角速度得到所述Q轴电压分量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述Q轴电压分量，得到所述Q轴的输出电压的限幅区间，包括：

将所述Q轴电压分量的绝对值作为所述Q轴的输出电压的限幅区间的上限值；

将所述Q轴电压分量的负值作为所述Q轴的输出电压的限幅区间的下限值。