[发明专利]一种自动摘苹果并能自动包装上发泡袋的装置

权利要求书

1.一种自动摘苹果并能自动包装上发泡袋的装置，包括包装机壳，其特征在于：所述包装机壳上端设有开口向上的采摘槽，所述采摘槽下腔壁上还连通有套袋腔，所述套袋腔左腔壁上还设有连通所述包装机壳外部的滑动槽，所述采摘槽内设有采摘机构，所述套袋腔内设有套袋机构，所述滑动槽内设有动力机构，所述套袋机构包括所述套袋腔下腔壁上设有的开口向上的套袋槽，所述套袋槽内滑动连接有套袋滑块，所述套袋滑块下端与所述套袋槽下腔壁之间固定连接有弹簧，所述套袋槽下腔壁上还固定连接有触发装置，所述套袋滑块上端还通过连杆连接连接有缓冲块，所述缓冲块左右两端均固定连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定连接有套袋块，所述套袋块下端固定连接有套袋弹簧，所述套袋弹簧下端固定连接有滑动块，所述滑动块下端铰接有连动杆，所述连动杆上端铰接在所述缓冲块下端，所述滑动块下端还设有开口相下的滚动槽，所述滚动槽前端腔壁上还转动连接有滚动轴，所述滚动轴上固定连接有滚轮，所述套袋腔右腔壁上还设有开口向左的取袋槽，所述套袋腔左腔壁上还设有开口向右的触发槽，所述触发槽内滑动连接有触发滑块，所述触发滑块左端与所述触发槽左腔壁之间固定连接有触发弹簧，所述触发滑块上端还固定连接有动力拉绳，所述套袋腔前腔壁上还设有开口向后的推动槽，所述推动槽内滑动连接有推动滑块，所述推动滑块左端固定有磁铁，所述推动槽左腔壁上固定有电磁铁，所述推动滑块左端与所述推动槽左腔壁之间固定连接有推动弹簧，所述套袋腔后侧还设有收集腔，所述收集腔下腔壁上设有海绵垫，所述套袋腔后腔壁设有连通所述收集腔的通道。

2.根据权利要求 1 一种自动摘苹果并能自动包装上发泡袋的装置，其特征在于：所述采摘机构包括所述右腔壁上设有的开口向左的切断槽，所述切断槽内滑动连接有切刀，所述切刀右端与所述切断槽右腔壁之间固定连接有切断弹簧，所述切刀右端还固定连接有切断拉绳，所述采摘槽右腔壁上还设有开口向左的阻挡槽，所述阻挡槽内滑动连接有阻挡滑块，所述阻挡滑块上端设有缓冲海绵，所述阻挡滑块右端与所述阻挡槽右腔壁之间固定连接有阻挡弹簧，所述阻挡滑块右端还固定连接有阻挡拉绳。

3.根据权利要求 1 一种自动摘苹果并能自动包装上发泡袋的装置，其特征在于：所述动力机构包括滑动连接在所述滑动槽内的滑动齿板，所述滑动齿板上端设有齿，所述滑动槽下腔壁上设有开口向上的限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块右端与所述限位槽右腔壁之间固定连接有限位弹簧，所述限位滑块上端固定连接在所述滑动齿板下端，所述限位槽下腔壁上还设有开口向上的拨动槽，所述拨动槽前后腔壁上还铰接有下拨动块，所述下拨动块与所述拨动槽前后腔壁之间固定连接有扭簧，所述切断拉绳右端固定连接在所述下拨动块左端，所述上拨动块上端还铰接有上拨动块，所述上拨动块与所述下拨动块之间固定有扭簧，所述滑动槽上腔壁上还设有开口向下的动力槽，所述动力槽前后腔壁上转动连接有动力轴，所述动力轴上通过花键连接有动力齿轮，所述动力齿轮前端设有开口向前的环形槽，所述环形槽内滑动连接有动力滑块，所述动力滑块前端与所述动力槽前腔壁之间固定连接有动力弹簧，所述动力拉绳上端固定连接在所述动力滑块前端，所述滑动槽左腔壁上还设有开口向右的启动槽，所述启动槽内滑动连接有启动滑块，所述启动滑块左端与所述启动槽左腔壁之间固定连接有启动弹簧，所述套袋拉绳下端固定连接在所述启动滑块上端，所述阻挡拉绳右端固定连接在所述启动滑块右端，所述动力齿轮上还均匀设有二十个开口远离所述动力齿轮中心方向的齿槽，所述齿槽内滑动连接有齿块，所述齿块与所述齿槽靠近所述动力齿轮中心方向的腔壁之间固定连接有转动弹簧。

4.根据权利要求 1 一种自动摘苹果并能自动包装上发泡袋的装置，其特征在于：所述滑动齿板右端伸入到所述取袋槽内且固定连接有固定板，所述滑动齿板右端还滑动连接有滑动板，所述滑动板右端还固定连接有粘贴板，所述固定板内设有连通所述固定板左右端面的位移槽，所述位移槽内滑动连接有滑动杆且所述滑动杆左端固定连接在所述滑动板右端，所述固定板与所述滑动板之间固定连接有滑动弹簧，所述固定板右端还固定有粘贴板。

5.根据权利要求 1 一种自动摘苹果并能自动包装上发泡袋的装置，其特征在于：所述取袋槽内有发泡袋，所述采摘槽且能通过一个苹果，所述粘贴板为粘性材料，所述限位弹簧始终处于伸长状态，初始状态下，所述切断弹簧处于压缩状态，所述固定板位于所述取袋槽内，且所述粘贴板和所述取袋槽内的发泡袋贴合，所述套袋块上端固定有缓冲材料。