[发明专利]一种用于轮胎吊的永磁同步电机驱动机构及轮胎式起重机

说明书

本发明公开了一种用于轮胎吊的永磁同步电机驱动机构及轮胎式起重机，包括：轮边减速器，与所述轮胎吊的轮胎内轮毂相连；永磁同步电机，与所述轮边减速器相连，以驱动所述轮边减速器；制动器，用以给所述永磁同步电机提供制动力矩；伺服驱动器，用以控制所述永磁同步电机；旋转变压器，用以给所述伺服驱动器提供所述永磁同步电机的转速反馈，形成转速闭环控制；所述轮边减速器包括第一行星齿轮，通过传动轴与所述第一行星齿轮相连的第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述永磁同步电机相连，所述第二行星齿轮与所述轮胎吊的轮胎内轮毂相连。本发明满足自动化轮胎吊的定位需求。

技术领域

本发明涉及轮式集装箱起重机的行走驱动技术，更具体地说，涉及一种用于轮胎吊的永磁同步电机驱动机构及轮胎式起重机。

背景技术

近年来，随着自动化码头技术的飞速发展，人力成本的日益攀升，自动化堆场逐渐替代传统堆场成为码头规划建设的主流配置。轮胎式集装箱起重机(下文简称轮胎吊)以其转场灵活，价格低廉一直是集装箱堆场作业的主力机型，针对轮胎吊的自动化升级，改造成为各大主机厂商的研究重点。

传统轮胎吊的大车行走驱动机构均采用逆变器+交流电机+减速器+链轮链条形式，机构复杂，占用空间较大，传动效率较低，由于链轮链条传动存在间隙，导致整个传动机构控制精度低，定位精度较差，已经无法满足自动化轮胎吊自动作业时对大车高精度定位的需求，严重制约了自动化轮胎吊的发展。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于轮胎吊的永磁同步电机驱动机构及轮胎式起重机，满足自动化轮胎吊的定位需求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种用于轮胎吊的永磁同步电机驱动机构，包括：

轮边减速器，与所述轮胎吊的轮胎内轮毂相连；

永磁同步电机，与所述轮边减速器相连，以驱动所述轮边减速器；

制动器，用以给所述永磁同步电机提供制动力矩；

伺服驱动器，用以控制所述永磁同步电机；

旋转变压器，用以给所述伺服驱动器提供所述永磁同步电机的转速反馈，形成转速闭环控制；

所述轮边减速器包括第一行星齿轮，通过传动轴与所述第一行星齿轮相连的第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述永磁同步电机相连，所述第二行星齿轮与所述轮胎吊的轮胎内轮毂相连。

较佳的，所述轮毂通过支撑轴连于所述轮胎吊上，包括钢圈，以及连于所述钢圈内的传动毂，所述传动毂与所述支撑轴相连。

较佳的，所述第一行星齿轮位于所述支撑轴内，所述第二行星齿轮位于所述传动毂内，所述传动轴的一端与所述第一行星齿轮相连，所述传动轴的另一端与所述第二行星齿轮相连。

较佳的，所述第一行星齿轮包括设于所述永磁同步电机的输出轴上的第一太阳轮，设于所述传动轴的一端上的第一行星架，设于所述第一行星架上的第一行星齿轮和第二行星齿轮，设于所述支撑轴内的第一内齿圈；

所述第一太阳轮与所述第一行星齿轮啮合，所述第二行星齿轮与所述第一内齿圈啮合。

较佳的，所述第一行星齿轮还包括第一行星轴，所述第一行星轴与所述传动轴平行设置，所述第一行星轴连于所述第一行星架上，所述第二行星齿轮套于所述第一行星轴上。

较佳的，所述第二行星齿轮包括设于所述传动轴的另一端上的第二太阳轮和第二行星架，设于所述第二行星架上的第二行星轴，设于所述第二行星轴上的第三行星齿轮，设于所述支撑轴上的第二内齿圈；

所述第二太阳轮与所述第三行星齿轮啮合，所述第三行星齿轮与所述第二内齿圈啮合。