[发明专利]一种狭窄环境的行车辅助方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种狭窄环境的行车辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆处于行车辅助模式时，检测所述车辆是否处于狭窄环境；

若所述车辆处于狭窄环境，则开启全景影像系统，以辅助通过所述狭窄环境。

2.根据权利要求1所述的狭窄环境的行车辅助方法，其特征在于，所述在车辆处于行车辅助模式时，检测所述车辆是否处于狭窄环境的步骤包括：

在车辆处于行车辅助模式时，检测车辆的当前情况是否符合设定条件；

当所述车辆的当前情况符合设定条件时，检测所述车辆是否处于狭窄环境。

3.根据权利要求2所述的狭窄环境的行车辅助方法，其特征在于，所述在车辆处于行车辅助模式时，检测车辆的当前情况是否符合设定条件的步骤包括：

在车辆处于行车辅助模式时，检测车辆的行驶方向是否为前进、车门状态是否为关闭以及行驶速度是否小于速度阈值；

若检测到所述车辆的行驶方向为前进，且所述车门状态为关闭，且所述行驶速度小于速度阈值，则确定所述车辆的当前情况符合设定条件；

若检测到所述车辆的行驶方向为非前进，且所述车门状态为非关闭，且所述行驶速度大于或等于速度阈值，则确定所述车辆的当前情况不符合设定条件。

4.根据权利要求2所述的狭窄环境的行车辅助方法，其特征在于，所述当所述车辆的当前情况符合设定条件时，检测所述车辆是否处于狭窄环境的步骤包括：

当所述车辆的当前情况符合设定条件时，检测所述车辆的两侧是否存在障碍物；

若检测到所述车辆的两侧存在障碍物，则统计检测到障碍物的次数或统计检测到的障碍物的个数；

判断检测到障碍物的次数或检测到的障碍物的个数是否大于数量阈值；

若检测到障碍物的次数或检测到的障碍物的个数大于数量阈值，则确定所述车辆处于狭窄环境；

若检测到障碍物的次数或检测到的障碍物的个数小于或等于数量阈值，则确定所述车辆未处于狭窄环境。

5.根据权利要求1所述的狭窄环境的行车辅助方法，其特征在于，在所述若所述车辆处于狭窄环境，则开启全景影像系统，以辅助通过所述狭窄环境的步骤之后，所述方法还包括：

检测所述车辆是否已通过所述狭窄环境；

若检测到所述车辆已通过所述狭窄环境，则开始延时关闭所述全景影像系统。

6.根据权利要求5所述的狭窄环境的行车辅助方法，其特征在于，在所述若检测到所述车辆已通过所述狭窄环境，则开始延时关闭所述全景影像系统的步骤之后，所述方法还包括：

在延时关闭所述全景影像系统的期间，检测所述车辆是否再次处于狭窄环境；

若所述车辆再次处于狭窄环境，则取消关闭所述全景影像系统；

若所述车辆没有再次处于狭窄环境，则在延时到期后，关闭所述全景影像系统。

7.根据权利要求1所述的狭窄环境的行车辅助方法，其特征在于，在所述在车辆处于行车辅助模式时，检测所述车辆是否处于狭窄环境的步骤之前，所述方法还包括：

当检测到车辆启动时，检测所述车辆的行车辅助模式是否开启；

若所述车辆的行车辅助模式已开启，则执行所述在车辆处于行车辅助模式时，检测所述车辆是否处于狭窄环境的步骤；

若所述车辆的行车辅助模式没有开启，则询问驾驶员是否开启。

8.一种狭窄环境的行车辅助系统，其特征在于，所述系统包括：

环境检测模块，用于在车辆处于行车辅助模式时，检测所述车辆是否处于狭窄环境；

全景开启模块，用于若所述车辆处于狭窄环境，则开启全景影像系统，以辅助通过所述狭窄环境。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的狭窄环境的行车辅助方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令由计算机处理器执行，以实现如权利要求1～7中任一项所述的狭窄环境的行车辅助方法。