[发明专利]一种狭窄环境的行车辅助方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种狭窄环境的行车辅助方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：在车辆处于行车辅助模式时，检测所述车辆是否处于狭窄环境；若所述车辆处于狭窄环境，则开启全景影像系统，以辅助通过所述狭窄环境。本发明通过在检测到车辆处于狭窄环境时自动打开全景影像系统，可以及时给驾驶员提供车辆周围环境信息画面，辅助驾驶员通过狭窄环境，不仅减轻了驾驶员的驾驶负担，而且还降低了车辆的剐蹭风险，提高了行车安全性。

技术领域

本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其涉及一种狭窄环境的行车辅助方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着社会经济和人们生活水平的不断提高，汽车，尤其是轿车，作为一种必不可少的交通工具已走进千家万户。人们对汽车的需求程度正以肉眼可见的速度在增加，甚至对于一部分人而言，为了方便，为了工作，汽车已经成为了他们生活中越来越重要和密不可分的一部分。

然而，人们在享受驾驶汽车所带来的便捷与舒适的同时，却也不得不面对开车才能遇到的问题，即在车辆行驶过程中，经常需要通过拥堵或者道路空间有限的路段(后简称为狭窄环境)，这也就意味着需要面临两车交会或者车辆与路障等障碍物无限贴近的难题，容易发生汽车剐蹭和侧撞事件。目前，人们驾驶车辆通过狭窄环境时，主要依赖后视镜来获取位于车辆外部的信息，然后再配合驾驶员个人的距离感、方向感加以综合判断。不过由于后视镜都是采用曲面玻璃制成的，因此受限于玻璃的曲率，后视镜的视野范围有很大的局限性，存在着视野盲区，会影响驾驶员对于安全距离的判断。虽然现有的部分车辆已经配备有安全驾驶辅助用的全景系统(Around View Monitor，AVM)，当打开全景环视界面后，可以给驾驶员提供最直观的车辆周围环境信息画面，从而帮助驾驶员确定车辆是否处于狭窄环境中，以避免与其它车辆或障碍物发生剐蹭，但是全景环视界面的打开是需要驾驶员手动在大屏或中控台上操作的，且当车辆驶离了狭窄环境后也还需要手动去关闭，这些繁琐的操作无疑都增加了驾驶员的驾驶负担，降低了驾驶员使用全景系统的意愿。

综上，在汽车通过狭窄环境的过程中，若需要在不增加驾驶员驾驶负担的情况下，辅助驾驶员避免或降低车辆发生剐蹭的风险，则采用现有技术所能达到的效果不够理想，仍然存在影响行车安全的可能。

发明内容

本发明实施例公开了一种狭窄环境的行车辅助方法、系统、设备及存储介质，能够引导车辆行驶，进而提高用户驾车到达目的地的效率。

本发明实施例第一方面公开一种狭窄环境的行车辅助方法，；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法包括：

在车辆处于行车辅助模式时，检测所述车辆是否处于狭窄环境；

若所述车辆处于狭窄环境，则开启全景影像系统，以辅助通过所述狭窄环境。

作为一种可选的实施方式，所述狭窄环境的行车辅助方法中，所述在车辆处于行车辅助模式时，检测所述车辆是否处于狭窄环境的步骤包括：

在车辆处于行车辅助模式时，检测车辆的当前情况是否符合设定条件；

当所述车辆的当前情况符合设定条件时，检测所述车辆是否处于狭窄环境。

作为一种可选的实施方式，所述狭窄环境的行车辅助方法中，所述在车辆处于行车辅助模式时，检测车辆的当前情况是否符合设定条件的步骤包括：

在车辆处于行车辅助模式时，检测车辆的行驶方向是否为前进、车门状态是否为关闭以及行驶速度是否小于速度阈值；

若检测到所述车辆的行驶方向为前进，且所述车门状态为关闭，且所述行驶速度小于速度阈值，则确定所述车辆的当前情况符合设定条件；

若检测到所述车辆的行驶方向为非前进，且所述车门状态为非关闭，且所述行驶速度大于或等于速度阈值，则确定所述车辆的当前情况不符合设定条件。