[发明专利]一种柑橘分瓣旋转机构

权利要求书

1.一种柑橘分瓣旋转机构，其特征是：包括安装架(100)和支架(200)，所述安装架上设有升降装置(300)，所述升降装置的升降端设有驱动电机(400)，所述驱动电机的驱动端设有驱动杆(401)；所述驱动杆包括第一驱动段(4011)和第二驱动段(4012)，所述第一驱动段的一端与驱动电机的驱动端固定连接，所述第一驱动段的另一端处套设有第一橘托(500)，所述第一驱动段的另一端部设有第一凹陷部(4013)或第一凸出部(4014)，所述第二驱动段靠近于第一橘托的一端设有第二橘托(600)，所述第二橘托与第一橘托相对应，所述第二驱动段上靠近于第一橘托的一端设有与第一驱动段上的第一凹陷部或第一凸出部相离合的第一凸出部或第一凹陷部，所述第二驱动段远离第一橘托的一端转动设置在支架上；所述第二驱动段通过调节结构(700)相对于支架上下活动，所述第二驱动段上远离第一橘托的一端设有第二凹陷部(4015)或第二凸出部(4016)，所述支架上设有随动电机(800)，所述随动电机的驱动端设有随动杆(801)，所述随动杆的端部设有与第二驱动段上的第二凹陷部或第二凸出部相离合的第二凸出部或第二凹陷部；所述驱动电机和随动电机为同步电机；所述的第一橘托(500)随第一驱动段转动，所述的第二橘托(600)随第二驱动段转动；所述调节结构包括调节块(701)和设置在调节块上的调节孔(702)，所述调节孔靠近于安装架的一端设有限定块(703)；所述第二驱动段活动穿设在调节孔内，所述第二驱动段上设有限定片(704)，所述限定片位于调节孔内，所述限定片与限定块相对应，所述第二驱动段上位于调节孔内的部分套设有压缩弹簧(705)，所述压缩弹簧的一端与限定片连接，所述压缩弹簧的另一端与调节块远离安装架的一端相连接；所述调节块通过轴承与支架转动连接；还包括支撑架(900)，所述驱动电机的壳体与支撑架固定连接，所述安装架上位于活塞杆所在的一侧固设有至少三根导向杆(901)，所述支撑架活动设置在导向杆上；所述支撑架由相并列的第一支撑板(902)和第二支撑板(903)组成，所述驱动电机的壳体同时固连在第一支撑板和第二支撑板上，所述第一支撑板和第二支撑板上均对应设有至少三个导向孔(904)，所述导向孔与对应的导向杆活动配合。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘分瓣旋转机构，其特征是：所述第一凹陷部为锥形凹陷结构，第一凸出部为锥形凸起结构；或所述第一凹陷部为多边形凹陷结构，第一凸出部为多边形凸起结构；或所述第一凹陷部为十字形凹陷结构，第一凸出部为十字形凸出结构；或所述第一凹陷部为一字形凹陷结构，第一凸出部为一字形凸起结构。

3.根据权利要求1所述的一种柑橘分瓣旋转机构，其特征是：所述第二凹陷部为锥形凹陷结构，第二凸出部为锥形凸起结构；或所述第二凹陷部为多边形凹陷结构，第二凸出部为多边形凸起结构；或所述第二凹陷部为十字形凹陷结构，第二凸出部为十字形凸出结构；或所述第二凹陷部为一字形凹陷结构，第二凸出部为一字形凸起结构。

4.根据权利要求1所述的一种柑橘分瓣旋转机构，其特征是：所述第一橘托包括第一套筒(501)，所述第一套筒套接在第一驱动段上，所述第一套筒的端部设有第一夹持部(502)，所述第一夹持部的外边缘部设有若干第一分瓣爪(503)，所述第一分瓣爪远离第一套筒的一端面为弧形结构；所述第二橘托包括第二套筒(601)，所述第二套筒套接在第二驱动段上，所述第二套筒的端部设有第二夹持部(602)，所述第二夹持部与第一夹持部相对应，所述第二夹持部的外边缘部设有若干第二分瓣爪(603)，所述第二分瓣爪与第一分瓣爪相对应，所述第二分瓣爪远离第二套筒的一端面为弧形结构，所述第二分瓣爪的弧形朝向于第一分瓣爪，所述第一分瓣爪的弧形朝向于第二分瓣爪。

5.根据权利要求4所述的一种柑橘分瓣旋转机构，其特征是：所述第一夹持部为弧形面结构，所述第一夹持部的弧形面弧形朝向于第二夹持部，所述第一夹持部的弧形面与橘端部位置的弧面相适应，所述若干第一分瓣爪远离第一套筒的一端面形成的弧形面与第一夹持部的弧形面位于同一弧形面上；所述第二夹持部为弧形面结构，所述第二夹持部的弧形面弧形朝向于第一夹持部，所述第二夹持部的弧形面与橘端部位置的弧面相适应，所述若干第二分瓣爪远离第二套筒的一端面形成的弧形面与第二夹持部的弧形面位于同一弧形面上。

6.根据权利要求4所述的一种柑橘分瓣旋转机构，其特征是：所述第一分瓣爪的数量有3～20个，所述若干第一分瓣爪均匀分布在第一夹持部的外边缘部，相邻第一分瓣爪形成的夹角角度相同；橘球位于第二橘托和第一橘托之间；所述第一橘托和第二橘托均由柔性材质制成。