[发明专利]一种硬质板材边角自动打磨抛光装置

权利要求书

1.一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，包括机架(1)、控制单元(5)、夹持装置(2)和打磨抛光装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部对称固定设有两个立板(11)，两个所述立板(11)相远离的一侧均设有所述夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括通过转轴座转动连接在立板(11)上的轴承(221)，所述轴承(221)的两端分别固定设有调节盘(222)和传动力臂(22)，所述传动力臂(22)的一侧固定设有夹持气缸(23)，所述夹持气缸(23)的输出端固定设有花键轴(231)，所述轴承(221)和调节盘(222)上设有与花键轴(231)相对应的花键槽，所述轴承(221)的一端延伸穿过花键槽并固定设有夹持盘(24)，所述立板(11)的一侧通过转轴转动连接设有角度气缸(21)，所述角度气缸(21)的输出端通过转轴与传动力臂(22)的一端转动连接，所述打磨抛光装置包括固定在立板(11)顶部一侧的XYZ线性模组(4)，所述XYZ线性模组(4)的Z轴输出端固定设有固定支架(42)，所述固定支架(42)的顶部固定设有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的输出端通过万向节(44)传动连接设有传动轴(46)，所述传动轴(46)上套接设有旋转轴承套(45)，所述旋转轴承套(45)的两侧通过转轴转动连接在固定支架(42)的底部间，所述固定支架(42)的底部一侧固定设有步进电机(47)，所述步进电机(47)的输出端通过齿轮结构与连接旋转轴承套(45)的转轴进行动力传输，所述传动轴(46)的底端固定设有打磨抛光盘(461)。

2.根据权利要求1所述的一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，其特征在于：所述控制单元(5)为PLC控制单元，所述控制单元(5)固定在立板(11)外壁一侧，所述立板(11)通过导线外接电源，所述角度气缸(21)、夹持气缸(23)、XYZ线性模组(4)、驱动电机(41)及步进电机(47)均通过导线与所述控制单元(5)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，其特征在于：两个所述夹持盘(24)相对的一侧均固定设有防滑胶圈(242)，所述夹持盘(24)远离防滑胶圈(242)的一侧等角度均分固定设有若干导向柱(241)，所述调节盘(222)上设有与导向柱(241)一一相对应的导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，其特征在于：所述固定支架(42)的底部对称固定设有两个下压导轮(43)。

5.根据权利要求1所述的一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，其特征在于：所述机架(1)的底部固定设有上料气缸(31)，所述上料气缸(31)的输出端固定设有升降平台(3)，所述升降平台(3)的顶部及两个所述立板(11)间均通过转轴转动连接设有辅助上料辊(12)。

6.根据权利要求5所述的一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，其特征在于：所述上料气缸(31)通过导线与控制单元(5)电性连接，所述升降平台(3)设置在夹持盘(24)的正下方。