[发明专利]一种硬质板材边角自动打磨抛光装置

说明书

本发明公开了打磨抛光技术领域的一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，包括机架、控制单元、夹持装置和打磨抛光装置，机架上设有两个立板，夹持装置包括转动连接在立板上的轴承，轴承的两端设有调节盘和传动力臂，传动力臂上设有夹持气缸，夹持气缸的输出端设有花键轴，轴承的一端设有夹持盘，立板的一侧转动连接设有角度气缸，打磨抛光装置包括XYZ线性模组，XYZ线性模组的Z轴输出端设有固定支架，和驱动电机，驱动电机的输出端通过万向节连接设有传动轴和打磨抛光盘，传动轴上套接设有旋转轴承套，旋转轴承套转动连接在固定支架上，固定支架上设有步进电机。本发明可自动换边作业，上下料便捷，打磨角度可调节，适用性广，适合推广应用。

技术领域

本发明涉及打磨抛光技术领域，具体是一种硬质板材边角自动打磨抛光装置。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在1500-3000r/min，多为无级变速，施工时可根据需要随时调整。自动抛光机操作比较简单，操作人员只需将要抛光的物件事先摆放在相应的夹具之上。将夹具固定在自动抛光机工作台上。启动自动抛光机，自动抛光机在设定时间内完成抛光工作，自动停止，在从工作台上卸下物件即可。自动抛光机抛光前，需要调整好抛光头与工作台面的距离。以达到最好的接触效果，抛出最好的效果。现有技术的硬质板材打磨工艺存在以下问题：1、在板材打磨时，使用一些限位夹具时，必然使得板材表面一部分被遮挡，使得打磨装置操作有阻碍，不能一次修整整个表面，板材往往需要二次修整，加工效率低；2、板材若不通过夹具固定，平放打磨容易移位，影响加工效果；3、现有的板材均水平放置，打磨抛光，占用空间大，不利用于狭小空间的使用，同时打磨角度调节不便捷，使用效果差。因此，本领域技术人员提供了一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种硬质板材边角自动打磨抛光装置，包括机架、控制单元、夹持装置和打磨抛光装置，所述机架的顶部对称固定设有两个立板，两个所述立板相远离的一侧均设有所述夹持装置，所述夹持装置包括通过转轴座转动连接在立板上的轴承，所述轴承的两端分别固定设有调节盘和传动力臂，所述传动力臂的一侧固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定设有花键轴，所述轴承和调节盘上设有与花键轴相对应的花键槽，所述轴承的一端延伸穿过花键槽并固定设有夹持盘，所述立板的一侧通过转轴转动连接设有角度气缸，所述角度气缸的输出端通过转轴与传动力臂的一端转动连接，所述打磨抛光装置包括固定在立板顶部一侧的XYZ线性模组，所述XYZ线性模组的Z轴输出端固定设有固定支架，所述固定支架的顶部固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过万向节传动连接设有传动轴，所述传动轴上套接设有旋转轴承套，所述旋转轴承套的两侧通过转轴转动连接在固定支架的底部间，所述固定支架的底部一侧固定设有步进电机，所述步进电机的输出端通过齿轮结构与连接旋转轴承套的转轴进行动力传输，所述传动轴的底端固定设有打磨抛光盘。

作为本发明进一步的方案：所述控制单元为PLC控制单元，所述控制单元固定在立板外壁一侧，所述立板通过导线外接电源，所述角度气缸、夹持气缸、XYZ线性模组、驱动电机及步进电机均通过导线与所述控制单元电性连接。

作为本发明进一步的方案：两个所述夹持盘相对的一侧均固定设有防滑胶圈，所述夹持盘远离防滑胶圈的一侧等角度均分固定设有若干导向柱，所述调节盘上设有与导向柱一一相对应的导向孔。

作为本发明进一步的方案：所述固定支架的底部对称固定设有两个下压导轮。

作为本发明进一步的方案：所述机架的底部固定设有上料气缸，所述上料气缸的输出端固定设有升降平台，所述升降平台的顶部及两个所述立板间均通过转轴转动连接设有辅助上料辊。