[发明专利]退热贴智能化高速制造装备

权利要求书

1.一种退热贴智能化高速制造装备，其特征在于，包括：

制药机，用于生产制造完成多个退热贴；

设置于制药机的出料口处的出料传输机构，将制作完成的多个呈横向一字型排列的退热贴输送至其出料端处后，在持续输送下出料端处的多个呈横向一字型排列的退热贴同时翻转180°后掉落至纵向输送机构上的托板上，且退热贴在翻转180°后其带有凝胶的一面朝下与托板接触；

位于出料传输机构下方的纵向输送机构，其进料端相对应两侧设置有托板推入机构，其出料端设置有托板取料机器人和托板下料输出机构；

其中，两托板拖入机构将存储在其出料仓中的托板依先后次序逐块推入至纵向输送机构的进料端上，纵向输送机构的进料端处托板在承接一排退热贴后纵向输送机构启动输送将托板向其出料端方向输送使托板上的空置区域与出料传输机构的出料端位置对应，待托盘铺满退热贴后，纵向输送机构将铺满退热贴的托板输送至其出料端，然后托盘取料机器人的机械手将托板抓取后输送至托板下料输出机构的进料端上进行放置，从而依上述步骤进行反复运行，使托板下料输出机构的进料端放置多块相互堆叠的托板，此时托板下料输出机构运行输送将多块相互堆叠的托板输出至其出料端。

2.根据权利要求1所述的一种退热贴智能化高速制造装备，其特征在于，两托板推入机构均包括外框架、以及置于外框架内的升降伺服滑台、用于堆叠放置多块托板的升降料台、横向无杆气缸和推入板，升降料台固定于升降伺服滑台的升降部上，横向无杆气缸和升降伺服滑台均固定于外框架上，推入板固定于横向无杆气缸的横向位移部上，推入板上设置有推入凸起和限位板，且推入凸起的底部与限位板之间的距离等于托板的厚度，且限位板上设置有接触开关。

3.根据权利要求1所述的一种退热贴智能化高速制造装备，其特征在于，出料传输机构的出料端上方对应设置有视觉监测装置，以进行监测退热贴是否以正确的形态和排列方式落至托板上。

4.根据权利要求1所述的一种退热贴智能化高速制造装备，其特征在于，托板取料机器人包括固定于纵向输送机构出料端处的支撑架、固定于支撑架顶部的纵向无杆气缸纵向无杆气缸的纵向位移部底面固定有横向支撑板，横向支撑板的两端固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有取料杆，取料杆的底面设置多个吸盘，横向支撑板的两端分别位于托板相对应两端的边侧部，且纵向无杆气缸的两端分别位于纵向输送机构出料端和下料输出机构的上方，从而取料吸盘将托板吸取后利用纵向无杆气缸的纵向位移部纵向位移将托板输送至下料输出机构的进料端上。

5.根据权利要求4所述的一种退热贴智能化高速制造装备，其特征在于，托板下料输出机构包括横向设置的输出框架、两个相互间隔设置的横向输送机构、位于两横向输送机构的进料端之间的升降台，且升降台的位置分别与纵向输送机构的出料端和纵向无杆气缸的尾端位置对应，两横向输送机构的侧部支撑条固定于输出框架上。

6.根据权利要求5所述的一种退热贴智能化高速制造装备，其特征在于，升降台包括固定于输出框架上的升降电缸，升降电缸的伸缩杆上固定有台板。

7.根据权利要求5或6所述的一种退热贴智能化高速制造装备，其特征在于，两横向输送机构的出料端之间设置限位阻挡件，限位阻挡件固定于输出框架上。