[发明专利]超声扫描方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种超声扫描方法、系统、终端设备及存储介质，所述方法包括：根据预设的初始扫描路径对待检查部位进行扫描，并确定所述待检查部位的初始姿态信息；采集所述待检查部位的超声图像，并在采集的过程中获取所述待检查部位的实时姿态信息；根据所述初始姿态信息与所述实时姿态信息，调整所述初始扫描路径。本发明可根据待检查部位的姿态变化，自动调整扫描路径，以使得超声波探头与待检查部位的相对位置和角度不变，方便实现超声图像的配准，提升图像质量。

技术领域

本发明涉及超声扫描技术领域，尤其涉及一种超声扫描方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

在术前诊断和术中导航阶段，现有技术中要求对患者进行严格的固定。因为当前的扫描与导航系统中，均以外部物理空间为参考坐标系。在对四肢等待检查部位进行血管手术时，需对四肢进行大范围的血管扫描，以得到超声图像。但是由于四肢在关节处会发生弯曲或转动，例如膝关节、踝关节等。扫描或导航过程中，关节的弯曲程度以及转向角度发生变化，都会引起四肢的微小位移。因此在扫描过程中或者手术导航中因这些位移的产生，都会引起扫描路径的偏离，从而影响超声图像的配准。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种超声扫描方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决现有技术中在超声扫描时，因待扫描部位易发生位移，造成扫描路径的偏离，从而影响超声图像的配准的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种超声扫描方法,其中，所述方法包括：

根据预设的初始扫描路径对待检查部位进行扫描，并确定所述待检查部位的初始姿态信息；

采集所述待检查部位的超声图像，并在采集的过程中获取所述待检查部位的实时姿态信息；

根据所述初始姿态信息与所述实时姿态信息，调整所述初始扫描路径。

在一种实现方式中，所述根据预设的扫描路径对所述待检查部位进行扫描，并确定所述待检查部位的初始姿态信息，包括：

根据预设的初始扫描路径对待检查部位进行扫描，得到所述待检查部位上预设网格线的初始交点坐标；

根据所述初始交点坐标，确定所述待检查部位的初始姿态信息。

在一种实现方式中，所述预设网格线为预先通过粘贴或者绘制在待检查部位上的，具有若干横轴和纵轴交错的网格线。

在一种实现方式中，所述根据所述初始交点坐标，确定所述待检查部位的初始姿态信息，包括：

将所述初始交点坐标所在的交点连接成第一曲面；

通过插值法，对所述第一曲面做平滑处理，得到初始曲面，所述初始曲面即用于反映所述初始姿态信息。

在一种实现方式中，所述在采集的过程中获取所述待检查部位的实时姿态信息，包括：

实时获取所述待检查部位上预设网格线的实时交点坐标；

将所述实时交点坐标与所述初始交点坐标进行比较；

若所述实时交点坐标与所述初始交点坐标不相同，则根据所述实时交点坐标，确定所述待检查部位的实时姿态信息。

在一种实现方式中，所述根据所述实时交点坐标，确定所述待检查部位的实时姿态信息，包括：

将所述实时交点坐标所在的交点连接成第二曲面；

通过插值法，对所述第二曲面做平滑处理，得到实时曲面，所述实时曲面即用于反映所述实时姿态信息。