[发明专利]一种机车安全导航系统及方法

说明书

本发明公开了一种机车安全导航系统及方法，所述系统包括：车载终端，用于采集机车的定位信息，传输给定位导航服务器，并接收来自定位导航服务器的数据，进行任务显示、目的地导航、异常告警和定位信息展示；定位导航服务器，用于与机车的运输任务系统对接，生成每一辆机车的调度任务，并据此进行行车机车路径导航规划，与调度任务一起传输给对应机车的车载终端，并在机车运输过程中，接收各个车载终端定位信息，在地图中进行融合，得到定位融合信息传输给每一个车载终端，根据车载终端的定位信息，在发生异常情况时，生成异常报警控制指令传输给车载终端。本发明能够对机车运输任务进行综合调度、监控和导航规划，并有助于提高机车运输的安全性。

技术领域

本发明涉及一种机车安全导航系统及方法。

背景技术

机车是利用蒸汽机、柴油机、牵引电动机或其他动力机械产生的动力，并通过机车传动装置驱动动轮（驱动轮），借助动轮和钢轨之间有一定的粘着力而产生推动力即机车牵引力。机车产生的牵引力克服列车阻力，可拖动比它自身重量大10倍或20倍以上的车列。在物流运输中有着非常广泛的应用。

但是，目前机车的车载终端智能显示自身的定位信息，不利于司机知晓周围的机车情况，在路线交汇处可能会有一定的安全隐患，同时，目前的机车运输过程中也不便于综合调度和监控和导航规划。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机车安全导航系统及方法，能够对机车运输任务进行综合调度、监控和导航规划，并有助于提高机车运输的安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机车安全导航系统，定位导航服务器和位于不同机车上的车载终端；

所述车载终端，用于采集机车的定位信息，传输给定位导航服务器，并接收来自定位导航服务器的数据，进行任务显示、目的地导航、异常告警和定位信息展示；

所述定位导航服务器，用于与机车的运输任务系统对接，生成每一辆机车的调度任务，并据此进行行车机车路径导航规划，与调度任务一起传输给对应机车的车载终端，并在机车运输过程中，接收各个车载终端定位信息，将其在地图中进行融合，得到定位融合信息传输给每一个车载终端，并根据车载终端的定位信息，对机车运输过程进行实时监控，在发生异常情况时，生成异常报警控制指令传输给车载终端。

优选地，所述地图为实际地图或站场图。

所述定位导航服务器包括：

服务器通讯模块，用于与每一个车载终端建立通讯，实现与各个车载终端之间的数据传输；

任务系统接口模块，用于与机车的运输任务系统对接，获取运输任务信息；

任务分配模块，用于进行任务分配，生成每一辆机车的调度任务；

路径导航规划模块，用于根据每一辆机车的调度任务，对机车进行路径的导航规划，并将导航规划结果与调度任务一起传输给机车对应的车载终端；

地图信息融合模块，用于在机车运输过程中，接收各个车载终端定位信息，将其在地图中进行融合，得到定位融合信息传输给每一个车载终端；

实时监控模块，对机车运输过程进行实时监控，在发生异常情况时，生成告警指令传输给车载终端。所述异常情况包括偏离导航规划路线和两车距离过近。

所述实时监控模块包括：

路线偏离监控单元，用于保存每一辆机车的历史定位信息，并据此生成机车的行驶轨迹，将行驶轨迹与导航规划结果进行对比，判读机车是否偏离路线，在发送路线偏离时，生成路线偏离报警控制指令，传输给机车对应的车载终端；

车距监控单元，用于根据每一路机车的实时定位信息，确定机车两两之间的距离，当距离小于设定的阈值时，生成车距异常报警控制指令，传输给相关机车的车载终端。

所述车载终端包括定位模块、告警模块、显示模块、车载处理器和无线通讯模块；所述定位模块、告警模块和显示模块均与车载处理器连接，所述车载处理器通过无线通讯模块与定位导航服务器连接；