[发明专利]消毒机器人

权利要求书

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括机器人本体、雾化喷雾组件、用于储存消毒液的储液组件，以及用于向外界环境发出消毒光的灯光组件；所述雾化喷雾组件用于将所述储液组件中的消毒液雾化后并喷向外界环境；所述灯光组件、所述储液组件以及所述雾化喷雾组件均安装在所述机器人本体上；所述机器人本体上设有用于带动所述消毒机器人移动的移动底盘；

所述雾化喷雾组件包括设有流道通孔的风道管、设有雾化空间的液体储存箱，以及安装在所述液体储存箱上的风道顶板；所述风道顶板上设有连通所述雾化空间的喷雾口；所述风道管通过所述流道通孔连通所述雾化空间；

所述风道顶板上设有环形围臂以及位于所述环形围臂内圈的凸出部，所述环形围臂和所述凸出部之间形成有用于安装所述风道管的环形安装空间；所述环形围臂上设有连通所述雾化空间和所述环形安装空间的出风口，所述风道管提供的风气通过所述出风口进入所述雾化空间内形成风气流道，所述风气流道的朝向偏离所述喷雾口；

所述环形围臂远离所述凸出部的端面上环绕间隔设置多个隔板组，所述隔板组包括间隔设置的第一隔板和第二隔板，且所述第一隔板和第二隔板远离所述环形围臂的一侧与所述液体存储箱的内壁抵接；

其中，所述环形围臂、所述液体存储箱的内壁以及同一所述隔板组的第一隔板和第二隔板形成导流通道；

所述环形围臂、所述液体存储箱的内壁、所述隔板组的第一隔板以及相邻所述隔板组的第二隔板形成出风通道；

所述出风口流出的风气依次通过出风道和所述导流通道，带动所述雾化空间中的雾化颗粒从所述喷雾口喷出。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有第一安装孔，所述灯光组件包括框架、驱动件、齿轮、同步带、多个同步轮以及转动安装在所述框架上的多个消毒灯具；每个所述灯具上均设有转轴，所述框架上设有多个通孔，所述转轴穿过所述通孔连接所述同步轮；所述齿轮安装在所述驱动件的输出轴上，所述驱动件通过所述齿轮连接所述同步带，所述同步带连接所述同步轮，所述驱动件用于通过同步带驱动所述同步轮和消毒灯具转动。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒灯具包括消毒灯管以及用于安装所述消毒灯管的灯罩，所述灯罩上设有反光保护壳以及供所述消毒灯管发出的灯光穿透的通光窗口；所述反光保护壳与所述消毒灯管相对设置。

4.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有第二安装孔，所述雾化喷雾组件还包括超声波雾化设备；所述超声波雾化设备安装在所述液体储存箱的底部，且用于将所述雾化空间内的消毒液转化成雾化颗粒，所述液体储存箱安装在所述第二安装孔中。

5.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述风道顶板还设有用于将所述风道顶板上的冷凝液导流进所述雾化空间中的环形导流部。

6.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述雾化喷雾组件还包括风扇，所述风道管上设有用于安装所述风扇且连通所述流道通孔的安装口，所述风道管与所述安装口连接处的内壁上或所述安装口的内壁上设有用于防止冷凝液回流至所述风扇的环形回流槽。

7.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述风扇提供的气流的主流方向与所述风道管的主延伸方向之间的夹角为锐角。

8.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有第三安装孔，所述储液组件包括管道组件以及安装在所述第三安装孔中的储液桶；所述管道组件包括输送泵、控制阀、输液管以及回收管；

所述输液管和所述回收管均连通所述雾化喷雾组件和所述储液桶，所述输送泵用于将所述储液桶中的消毒液输送至所述雾化喷雾组件；所述控制阀用于控制所述雾化喷雾组件中的消毒液回流至所述储液桶。

9.根据权利要求8所述的消毒机器人，其特征在于，所述管道组件还包括用于控制所述雾化喷雾组件中液位高度的溢流管；所述溢流管的进口连通所述雾化喷雾组件，且所述溢流管的进口与所述雾化喷雾组件的底部之间的距离为预设溢流距离；所述溢流管的出口连通所述储液桶。