[发明专利]消毒机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种消毒机器人。该消毒机器人包括移动底盘、机器人本体、雾化喷雾组件、用于储存消毒液的储液组件，以及用于向外界环境发出消毒光的灯光组件；所述喷雾组件用于将所述储液组件中的消毒液雾化后并喷向外界环境；所述灯光组件、所述储液组件以及所述雾化喷雾组件均安装在所述机器人本体上；所述移动底盘安装在所述机器人本体底部上，且用于带动所述机器人本体移动。本发明中，该消毒机器人兼备消毒灯光消毒和消毒液消毒，提高了消毒机器人的消毒效果。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种消毒机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，消毒机器人的应用也越来越广泛，消毒机器人可以将自身携带的消毒液喷向消毒区域，从而无需人员进入消毒区域。现有技术中，消毒机器人一般是在机器本体人上安装消毒液喷射装置，利用喷射装置向消毒区域喷射消毒液，从而起到给消毒区域消毒的技术效果。但是，该消毒机器人的消毒功能比较单一，消毒能力有限。

发明内容

本发明解决了现有消毒机器人的消毒功能比较单一，消毒能力有限等技术问题，提供了一种消毒机器人。

鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种消毒机器人，包括移动底盘、机器人本体、雾化喷雾组件、用于储存消毒液的储液组件，以及用于向外界环境发出消毒光的灯光组件；所述喷雾组件用于将所述储液组件中的消毒液雾化后并喷向外界环境；所述灯光组件、所述储液组件以及所述雾化喷雾组件均安装在所述机器人本体上；所述移动底盘安装在所述机器人本体底部上，且用于带动所述机器人本体移动。

可选地，所述机器人本体上设有第一安装孔，所述灯光组件包括机器人本体、雾化喷雾组件、用于储存消毒液的储液组件，以及用于向外界环境发出消毒光的灯光组件；所述喷雾组件用于将所述储液组件中的消毒液雾化后并喷向外界环境；所述灯光组件、所述储液组件以及所述雾化喷雾组件均安装在所述机器人本体上；所述机器人本体上设有用于带动所述消毒机器人移动的移动底盘。

可选地，所述机器人本体上设有第一安装孔，所述灯光组件包括框架、驱动件、齿轮、同步带、多个同步轮以及转动安装在所述框架上的多个消毒灯具；每个所述灯具上均设有转轴，所述框架上设有多个通孔，所述转轴穿过所述通孔连接所述同步轮；所述齿轮安装在所述驱动件的输出轴上，所述驱动件通过所述齿轮连接所述同步带，所述同步带连接所述同步轮，所述驱动件用于通过同步带驱动所述同步轮和消毒灯具转动。

可选地，所述消毒灯具包括消毒灯管以及用于安装所述消毒灯管的灯罩，所述灯罩上设有反光保护壳以及供所述消毒灯管发出的灯光穿透的通光窗口；所述反光保护壳与所述消毒灯管相对设置。

可选地，所述机器人本体上设有第二安装孔，所述雾化喷雾组件包括超声波雾化设备、设有流道通孔的风道管、设有雾化空间的液体储存箱，以及安装在所述液体储存箱上的风道顶板；所述风道顶板上设有连通所述雾化空间的喷雾口；所述风道管通过所述流道通孔连通所述雾化空间；

所述风道顶板上设有环形围臂以及位于所述环形围臂内圈的凸出部，所述环形围臂和所述凸出部之间形成有用于安装所述风道管的环形安装空间；所述环形围臂上设有连通所述雾化空间和所述环形安装空间的出风口，所述风道管提供的风气通过所述出风口进入所述雾化空间内形成风气流道，所述风气流道的朝向偏离所述喷雾口；

所述超声波雾化设备安装在所述液体储存箱的底部，且用于将所述雾化空间内的消毒液转化成雾化颗粒，所述液体储存箱安装在所述第二安装孔中。

可选地，所述环形围臂远离所述凸出部的端面上环绕间隔设置多个隔板组，所述隔板组包括间隔设置的第一隔板和第二隔板，且所述第一隔板和第二隔板远离所述环形围臂的一侧与所述液体存储箱的内壁抵接；

其中，所述环形围臂、所述液体存储箱的内壁以及同一所述隔板组的第一隔板和第二隔板形成导流通道；