[发明专利]一种基于无人机监测的水利灌溉装置有效
申请号: | 202011440335.7 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112544395B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 刘健;李妍妍;金丽;李佳宁;宋美华;唐漪;林琳;杨旭洋 | 申请(专利权)人: | 山东省水利科学研究院 |
主分类号: | A01G25/00 | 分类号: | A01G25/00;A01G25/16;B64D1/18 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 陈彩云 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 监测 水利 灌溉 装置 | ||
1.一种基于无人机监测的水利灌溉装置,包括监测无人机本体(1),所述监测无人机本体(1)的底部固定连接有安装支架(11),其特征在于:所述安装支架(11)的内侧固定连接有蓄水箱(2),所述蓄水箱(2)的底部固定连接有导流盒(3),所述导流盒(3)的内侧开设有转动槽(31),并且导流盒(3)的底部开设有通孔(32),所述转动槽(31)的内部固定连接有橡胶圈(33),所述蓄水箱(2)的顶部固定连接有升降杆(4),所述升降杆(4)的输出端贯穿所述蓄水箱(2)且延伸至所述蓄水箱(2)的内部,所述升降杆(4)的输出端固定连接有联动件(41),所述联动件(41)的一侧固定连接有联动环(42),所述蓄水箱(2)顶部的中心固定连接有调节电机(5),所述调节电机(5)输出端的底部固定连接有第一联动卡板(51),所述第一联动卡板(51)上设置有联动管(6),所述联动管(6)上分别开设有联动卡槽(61)和限位滑孔(62),所述联动卡槽(61)的内表面与所述第一联动卡板(51)的表面卡接,所述限位滑孔(62)设置有两个,两个所述限位滑孔(62)对称分布在所述联动卡槽(61)的两侧,所述联动管(6)的两侧均固定连接有联动杆(63),所述联动杆(63)上卡接有限位滑槽(631),所述联动杆(63)的底部固定连接有搅拌杆(64),所述调节电机(5)的输出端固定连接有固定环(7),所述固定环(7)的底部固定连接有两个限位滑轴(71),两个所述限位滑轴(71)的表面与两个所述限位滑孔(62)的内表面滑动连接,所述转动槽(31)的内部转动连接有调节盘(8),所述调节盘(8)上分别开设有第一调节孔(81)、第二调节孔(82)和第三调节孔(83),所述第一调节孔(81)的孔径数与所述第二调节孔(82)的孔径数相同,所述第三调节孔(83)的孔径数等于所述第一调节孔(81)的孔径数与所述第二调节孔(82)的孔径数之和,所述调节盘(8)顶部的中心固定连接有调节轴(9),所述调节轴(9)的顶部固定连接有第二联动卡板(91),所述第二联动卡板(91)的表面与所述联动卡槽(61)的内表面相适配,所述第一调节孔(81)、所述第二调节孔(82)和所述第三调节孔(83)的孔径尺寸相同,并且第一调节孔(81)、所述第二调节孔(82)和所述第三调节孔(83)均与所述通孔(32)之间相适配。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置,其特征在于:所述导流盒(3)的内部与所述蓄水箱(2)的内部相互连通,并且蓄水箱(2)内壁的底部为倾斜分布的结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置,其特征在于:所述转动槽(31)的内部与所述导流盒(3)的内部相互连通,所述通孔(32)的内部与所述导流盒(3)的内部相互连通,所述转动槽(31)为环形凹槽的结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置,其特征在于:所述调节电机(5)的输出端贯穿所述蓄水箱(2)且延伸至所述蓄水箱(2)的内部,并且调节电机(5)输出端的表面与所述蓄水箱(2)之间机械密封。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置,其特征在于:所述联动杆(63)通过所述限位滑槽(631)与所述联动环(42)的表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机监测的水利灌溉装置,其特征在于:所述调节盘(8)的外表面与所述橡胶圈(33)的表面接触且转动连接。
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