[发明专利]一种基于无人机监测的水利灌溉装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机监测的水利灌溉装置，包括监测无人机本体，所述监测无人机本体的底部固定连接有安装支架，所述安装支架的内侧固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的底部固定连接有导流盒，所述导流盒的内侧开设有转动槽，涉及水利灌溉设备技术领域。该基于无人机监测的水利灌溉装置通过调节电机用于带动第一联动卡板进行转动，第一联动卡板在转动时可以用于对蓄水箱内部溶液的混合搅拌，同时第一联动卡板在转动时同样也可以用于对调节盘的转动调节，以方便对调节盘的使用模式进行切换，为使用者提供不同的喷洒模式的选择，保障溶液处于混合状态，避免溶液在静置的状态下出现沉淀而易造成堵塞的现象，延长灌溉洒水设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及水利灌溉设备技术领域，具体为一种基于无人机监测的水利灌溉装置。

背景技术

水利灌溉是民生大计，合理的水利灌溉设施能够保证水资源合理利用，为植物良好生长提供重要保障，传统的灌溉设置主要依靠沟渠和各种水泵设备，采用大水漫灌的方式对水资源是一种非常大的浪费，针对这种现象，现在无人机灌溉技术已经大面积应用到了农业生产中。

无人机灌溉技术，主要是采用无人机为载体，将水箱挂载在无人机上，无人机利用水泵将水抽送出来进行灌溉，无人机灌溉的控制形式主要有人工控制和自动控制两种，小面积灌溉主要以人工控制为主，大面积灌溉则以自动控制为主。

现有的无人机在进行洒水时，由于农作物的稀稠程度不同，对于不同产物进行喷洒时，则灌溉的水量需求不同，采用固定式的喷洒范围的模式，一方面无法适应农业生产物的环境，同时无法对喷洒的范围进行调节和控制，无法使用农作物对不同灌溉量的使用需求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机监测的水利灌溉装置，解决了无人机进行水利灌溉的喷洒范围无法进行调节的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机监测的水利灌溉装置包括监测无人机本体，所述监测无人机本体的底部固定连接有安装支架，所述安装支架的内侧固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的底部固定连接有导流盒，所述导流盒的内侧开设有转动槽，并且导流盒的底部开设有通孔，所述转动槽的内部固定连接有橡胶圈，所述蓄水箱的顶部固定连接有升降杆，所述升降杆的输出端贯穿所述蓄水箱且延伸至所述蓄水箱的内部，所述升降杆的输出端固定连接有联动件，所述联动件的一侧固定连接有联动环，所述蓄水箱顶部的中心固定连接有调节电机，所述调节电机输出端的底部固定连接有第一联动卡板，所述第一联动卡板上设置有联动管，所述联动管上分别开设有联动卡槽和限位滑孔，所述联动管的两侧均固定连接有联动杆，所述联动杆上卡接有限位滑槽，所述联动杆的底部固定连接有搅拌杆，所述转动槽的内部转动连接有调节盘，所述调节盘上分别开设有第一调节孔、第二调节孔和第三调节孔，所述调节盘顶部的中心固定连接有调节轴，所述调节轴的顶部固定连接有第二联动卡板，所述第二联动卡板的表面与所述联动卡槽的内表面相适配。

进一步地，所述导流盒的内部与所述蓄水箱的内部相互连通，并且蓄水箱内壁的底部为倾斜分布的结构。

进一步地，所述转动槽的内部与所述导流盒的内部相互连通，所述通孔的内部与所述导流盒的内部相互连通，所述转动槽为环形凹槽的结构。

进一步地，所述调节电机的输出端贯穿所述蓄水箱且延伸至所述蓄水箱的内部，并且调节电机输出端的表面与所述蓄水箱之间机械密封。

进一步地，所述联动卡槽的内表面与所述第一联动卡板的表面卡接，所述限位滑孔设置有两个，两个所述限位滑孔对称分布在所述联动卡槽的两侧。

进一步地，所述联动杆通过所述限位滑槽与所述联动环的表面滑动连接。

进一步地，所述调节电机的输出端固定连接有固定环，所述固定环的底部固定连接有两个限位滑轴，两个所述限位滑轴的表面与两个所述限位滑孔的内表面滑动连接。