[发明专利]高空抛物溯源方法、装置、计算机设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011445005.7 申请日: 2020-12-08
公开(公告)号: CN112488024A 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 陈晔 申请(专利权)人: 平安国际智慧城市科技股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06T17/00
代理公司: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 涂年影
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 高空 溯源 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【说明书】:

发明公开了高空抛物溯源方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:根据三维模型构建规则及两个监控终端从不同角度对建筑物进行拍摄得到的两张静态图像构建三维坐标模型,根据判断模型对监控终端的实时视频信息进行判断得到异常判断结果,若异常判断结果为存在异常,根据截取间隔时间从实时视频信息中截取两个监控终端的异常图像信息,根据异常图像信息及三维坐标模型确定坠物轨迹并进一步获取建筑物的坠物源头。本发明基于图像建模技术,属于图像检测技术领域,可根据实时监控获取异常图像信息并在三维坐标模型中对坠物轨迹进行还原从而获取坠物源头,可实现对建筑物周边进行实时监控并准确还原坠物轨迹,从而对高空抛物进行精准溯源。

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域,属于智慧城市中对来自建筑物的高空抛物进行溯源的应用场景,尤其涉及一种高空抛物溯源方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着城市建设的发展,越来越多的高楼大厦在各城市拔地而起,然而居民住宅楼存在易发生高空抛物的问题,居民楼的高层住户所抛弃的物品由于动能较大而严重威胁了地面行人的生命安全。小区为方便管理并维护居民安全,通常会在住宅楼的外围设置多个监控摄像头,然而现有的监控摄像头因视角受限或监控死角而无法对全部高层住户进行监控,而出现高空抛物行为并导致严重后果的往往是高层住户,一旦出现因高层住户的高空抛物行为而产生严重后果,往往因监控摄像头视角受限而无法确定高空抛物行为的源头,因此也无法查实嫌疑人,因难以查实事件的嫌疑人而导致无法顺利地对受害人进行赔偿;若增加监控摄像头对全部住户进行监控则需要额外增加大量的设备及人工成本,且增加朝向天空的监控摄像头虽然可监控高层住户,但无法获取对高空抛物在地面造成的结果进行记录。因此传统技术方法中存在难以对高空抛物进行准确溯源的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种高空抛物溯源方法、装置、计算机设备及存储介质,旨在解决现有技术方法中所存在的难以对高空抛物进行准确溯源的问题。

第一方面,本发明实施例提供了一种高空抛物溯源方法,其包括:

若接收到来自两个所述监控终端从同一朝向的不同角度对同一建筑物进行拍摄得到的两张静态图像,根据预置的三维模型构建规则及所述两张静态图像构建与所述建筑物相匹配的三维坐标模型;

实时接收来自两个所述监控终端的实时视频信息,根据预置的判断模型对所述实时视频信息相对于所述两张静态图像是否存在异常进行判断,得到异常判断结果;

若异常判断结果为存在异常,根据预置的截取间隔时间从存在异常的所述实时视频信息分别截取与两个所述监控终端对应的异常图像信息;

根据所述异常图像信息及所述三维坐标模型确定与所述异常图像信息对应的坠物轨迹;

根据所述坠物轨迹确定所述建筑物中与所述坠物轨迹对应的坠物源头。

第二方面,本发明实施例提供了一种高空抛物溯源装置,其包括:

三维坐标模型构建单元,用于若接收到来自两个所述监控终端从同一朝向的不同角度对同一建筑物进行拍摄得到的两张静态图像,根据预置的三维模型构建规则及所述两张静态图像构建与所述建筑物相匹配的三维坐标模型;

异常判断结果获取单元,用于实时接收来自两个所述监控终端的实时视频信息,根据预置的判断模型对所述实时视频信息相对于所述两张静态图像是否存在异常进行判断,得到异常判断结果;

异常图像信息获取单元,用于若异常判断结果为存在异常,根据预置的截取间隔时间从存在异常的所述实时视频信息分别截取与两个所述监控终端对应的异常图像信息;

坠物轨迹获取单元,用于根据所述异常图像信息及所述三维坐标模型确定与所述异常图像信息对应的坠物轨迹;

坠物源头获取单元,用于根据所述坠物轨迹确定所述建筑物中与所述坠物轨迹对应的坠物源头。

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