[发明专利]溢油区域确定方法及装置、存储介质有效
申请号: | 202011448188.8 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112560929B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 宋华军;宋杰;赵思明;张秀慧;任鹏 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06T7/11 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 刘桂荣 |
地址: | 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路6*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 溢油 区域 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明公开了一种溢油确定方法及装置、存储介质,属于图像处理技术领域。所述方法包括:获取连续的m个溢油图像帧,m≥1;确定每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜,所述初始溢油区域掩膜包括两种灰度值的像素;将每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜分割为多个栅格;对各个所述溢油图像帧中的栅格进行分类,确定溢油区域。本发明能够提高确定溢油区域的效率,可用于确定溢油区域。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,特别涉及一种溢油区域确定方法及装置、存储介质。
背景技术
目前石油的运输包括海上运输和水下管道运输两种方式。由于自然灾害或者人为失误等原因,会出现溢油事故。
溢油事故不仅会造成严重的经济损失,还会污染海洋环境,因此及时确定溢油区域,以对环境风险进行评估,并制定应急预案和响应尤为重要。相关技术中,通常通过雷达图像检测水面上的溢油,进而计算得到溢油量。
但是通过雷达图像检测水面上的溢油的耗时较长,不能尽早发现溢油,导致检测效率较低且成本很高。
发明内容
本发明提供了一种溢油区域确定方法及装置,能够提高确定溢油区域的效率,所述技术方案如下:
第一方面,提供了一种溢油区域确定方法,所述方法包括:
获取连续的m个溢油图像帧,m≥1;
确定每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜,所述初始溢油区域掩膜包括两种灰度值的像素;
将每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜分割为多个栅格;
对各个所述溢油图像帧中的栅格进行分类,确定溢油区域。
可选地,所述对各个所述溢油图像帧中的栅格进行分类,确定溢油区域,包括:
基于所述栅格中的目标灰度值的像素所占栅格中的总像素的比值,确定每个所述溢油图像帧中的溢油栅格集和非溢油栅格集,所述溢油栅格集包括至少一个溢油栅格,所述非溢油栅格集包括至少一个非溢油栅格,所述目标灰度值为所述两种灰度值中的任一灰度值;
将所述溢油栅格集中的栅格划分为根栅格和枝栅格,所述根栅格的邻域栅格均为所述非溢油栅格,所述枝栅格的邻域栅格包括所述溢油栅格;
基于每个所述溢油图像帧的根栅格和枝栅格,建立每个所述溢油图像帧对应的栅格堆栈;
利用所述m个溢油图像帧中的第n-w个溢油图像帧至第n个溢油图像帧的各个所述根栅格和所述枝栅格的时空上下文信息,剔除所述第n个溢油图像帧对应的所述栅格堆栈中的非溢油栅格,w<n≤m,w≥1。
可选地,在利用所述m个溢油图像帧中的第n-w个溢油图像帧至第n个溢油图像帧的各个所述根栅格和所述枝栅格的时空上下文信息,剔除所述第n个溢油图像帧对应的所述栅格堆栈中的非溢油栅格之后,所述方法还包括:
确定每个所述溢油图像帧对应的栅格堆栈的外接矩形;
将各个所述溢油图像帧对应的栅格堆栈中,外接矩形的面积大于面积阈值的栅格堆栈所对应的区域确定为所述溢油区域。
可选地,所述确定每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜,包括:
通过运动目标检测和/或颜色阈值筛选,确定每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜。
可选地,所述通过运动目标检测和/或颜色阈值筛选,确定每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜,包括:
对每个所述溢油图像帧进行运动目标检测,确定所述溢油图像帧中的第一掩膜;
对每个所述溢油图像帧进行颜色阈值筛选,确定所述溢油图像帧中的第二掩膜;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油大学(华东),未经中国石油大学(华东)许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011448188.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。