[发明专利]一种矿棉板转送装置

说明书

本发明公开了一种矿棉板转送装置，包括安装在机械手上的若干个抓取吸盘，若干个抓取吸盘沿输送辊道的长度方向间隔排列；抓取吸盘的端面上安装有首尾相接的柔性海绵，抓取吸盘的端面上安装有一端贯穿柔性海绵的若干个截停杆，截停杆的一端上套设安装有一端密封的柔性杆套，多个抓取吸盘有利于增加矿棉板抓取的稳定性，柔性海绵的作用是进行缓冲，防止抓取吸盘将矿棉板压坏，提高了装置的容错性，减少了产出次品和废品的几率；截停杆通过柔性杆套来截停矿棉板，有利于延长柔性海绵的使用寿命，且避免了因柔性海绵被牵扯发生形变而导致的抓取吸盘与矿棉板密封不严的问题，有利于矿棉板被抓取吸盘所吸附。

技术领域

本发明实施例涉及矿棉板加工技术领域，具体涉及一种矿棉板转送装置。

背景技术

矿棉板就是用矿棉做成的装饰用的板，具有显著的吸声性能，它还有很多其他的优越性能，如防火和隔热，由于其密度低，可以在表面加工出各种精美的花纹和图案，因此具有优越的装饰性能，矿棉对人体无害，而废旧的矿棉板可以回收作为原材料进行循环利用，因此，矿棉板是一种健康环保、可循环利用的绿色建筑材料，也得到了广泛的普及。

矿棉板虽然具有上述优，但矿棉板结构较脆弱，在矿棉板生产加工和搬运过程中，很容易对矿棉板造成划痕甚至是损坏，而目前矿棉板生产线在对矿棉板进行转送时，通常通过机械手或吸盘直接来抓取矿棉板，由于机械行程的误差、抓取力或吸力过大等原因，导致矿棉板在生产线转送过程中会出现较多的次品和废品，对生产效益造成了负面影响。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种矿棉板转送装置，以解决现有技术中，由于机械手或抓取吸盘直接抓取矿棉板而导致的矿棉板表面产生划痕或破损的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式公布了如下技术方案：

一种矿棉板转送装置，包括输送辊道、与所述输送辊道相配合的机械手，以及安装在所述机械手上的若干个抓取吸盘，若干个所述抓取吸盘沿所述输送辊道的长度方向间隔排列，所述抓取吸盘连接有负压泵；所述抓取吸盘的端面上安装有首尾相接的柔性海绵，所述柔性海绵的端面上安装有柔性垫圈，所述抓取吸盘的端面上安装有一端贯穿所述柔性海绵和柔性垫圈的若干个截停杆，所述截停杆的一端上套设安装有一端密封的柔性杆套，所述柔性海绵和柔性垫圈均贯穿开设有与所述截停杆相配合的插孔。

进一步地，所述机械手包括机械臂、与所述机械臂连接的提升框架，以及安装在所述提升框架上的若干个提升气缸，所述抓取吸盘安装在所述提升气缸上，所述负压泵安装在所述提升框架上。

进一步地，所述柔性海绵和所述截停杆均通过座圈安装在所述抓取吸盘上，所述座圈上安装有与所述截停杆个数相适应的若干个杆筒，所述截停杆一端滑动插接在所述杆筒内。

进一步地，所述杆筒包括筒体和底座，所述底座固定安装在所述座圈上，所述底座外壁和所述筒体内壁上设有相配合的螺纹，且所述筒体内壁上沿轴向开设有限位槽，所述限位槽仅贯穿所述筒体设有螺纹的一端，所述截停杆侧壁上连接有与所述限位槽相配合的限位块。

进一步地，所述座圈通过螺钉安装在所述抓取吸盘上，所述抓取吸盘和所述座圈上开设有与所述螺钉相配合的螺纹孔，所述座圈和所述抓取吸盘之间通过密封垫圈连接。

进一步地，所述柔性垫圈内安装有硬质芯板，所述硬质芯板上开设有所述插孔。

进一步地，所述柔性海绵的内侧壁和外侧壁上均安装有用于密封的密封胶膜。

进一步地，所述柔性海绵的两端端面上均安装有粘胶板，所述柔性海绵通过所述粘胶板与所述座圈和柔性垫圈连接。

本发明的实施方式具有如下优点：

(1)通过多个抓取吸盘来吸附长度较长的矿棉板，避免单个抓取吸盘偏离矿棉板的重心而导致矿棉板在转送过程中晃动甚至掉落的问题，也防止矿棉板端部距离抓取吸盘较远而导致矿棉板在自身重力作用下被折断；