[发明专利]一种便携式智能排爆机器人及工作方法

说明书

一种便携式智能排爆机器人及工作方法，包括排爆小车，所述排爆小车上部设置有机械臂和防爆桶，所述机械臂包括旋转底座、第一关节、第二关节、多功能夹爪，所述多功能夹爪下端部对称设置有左夹头和右夹头，所述左夹持部和右夹持部包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的下端部设置有旋转夹头。夹持部位为可旋转及可置换设置，可根据实际需求调整功能，实现对危险物品的夹持机剥离；设置有货叉及防爆桶，可对危险物品进行转移，其中防爆桶的设置，在转移过程中进一步的对危险物品进行隔离，保证人员安全。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体地，涉及一种便携式智能排爆机器人及工作方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平提高，机器人行业得到快速的发展，人们发明了具有各种各样功能的机器人，其中就有应用与排爆领域的排爆机器人，随着科技的发展，人们对排爆机器人的要求也越来越高，导致现有的排爆机器人满足不了人们的使用要求。

现在的排爆机器人在使用时存在一定的弊端，现有的排爆机器人通常在机械臂都上设置有一个夹爪，以方便对危险物品进行夹取，但由于危险物品的形状、结构或者放置的位置不同，需要对危险物品进行剥离，转移等操作，单一种夹爪就不能满足排除危险物品的需求。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种便携式智能排爆机器人及工作方法，结构设计合理，易于制造使用；夹持部位为可旋转及可置换设置，可根据实际需求调整功能，实现对危险物品的夹持机剥离；设置有货叉及防爆桶，可对危险物品进行转移，其中防爆桶的设置，在转移过程中进一步的对危险物品进行隔离，保证人员安全。

技术方案：本发明提供了一种便携式智能排爆机器人及工作方法，包括排爆小车，所述排爆小车上部设置有机械臂和防爆桶，所述防爆桶铰接设置有桶盖，与桶盖的铰接处还设置有电动撑杆，所述机械臂包括：旋转底座、第一关节、第二关节、多功能夹爪，所述旋转底座固定设置在排爆小车的上部；所述第一关节下端部与旋转底座转动连接，上端部与第二关节转定连接；所述第二关节远离第一关节的一端与多功能夹爪转动连接；所述多功能夹爪下端部对称设置有左夹头和右夹头，所述左夹持部和右夹持部包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的下端部设置有旋转夹头。本发明所述的便携式智能排爆机器人及工作方法，结构设计合理，易于制造使用；夹持部位为可旋转及可置换设置，可根据实际需求调整功能，实现对危险物品的夹持机剥离；设置有货叉及防爆桶，可对危险物品进行转移，其中防爆桶的设置，在转移过程中进一步的对危险物品进行隔离，保证人员安全。

进一步的，上述的便携式智能排爆机器人及工作方法，所述多功能夹爪上端部设置有第二旋转电机，所述多功能夹爪的下端部设置有夹爪固定罩，所述夹爪固定罩的上端部还与第二旋转电机连接。通过第二旋转电机可对夹爪进行旋转，调整夹爪的位置进行精确夹取或剪切剥离。

进一步的，上述的便携式智能排爆机器人及工作方法，所述夹爪固定罩内部居中处设置有固定块，所述固定块上嵌设有第三旋转电机；所述第三旋转电机上设置有驱动杆，且所述驱动杆居中处与第三旋转电机连接；所述驱动杆的上端部转动连接有左从动杆，所述左从动杆远离驱动杆的一端与左夹持部转动连接；所述驱动杆的下端部转动连接有右从动杆，所述右从动杆远离驱动杆的一端与右夹持部转动连接。第三旋转电机转动带动驱动杆转动，再通过左、右从动杆带动左、右夹持部进行相对或相向运动。

进一步的，上述的便携式智能排爆机器人及工作方法，所述左从动杆和右从动杆均为弧形。防止在左、右夹持部相向运动时发生干涉。

进一步的，上述的便携式智能排爆机器人及工作方法，所述夹爪固定罩内部还设置有导杆，所述导杆贯穿第二旋转电机和固定块，所述第二旋转电机可在导杆上滑动。保证左右夹持部运动时的稳定，从而保证对危险物品的稳定操作，进一步的保证安全。

进一步的，上述的便携式智能排爆机器人及工作方法，所述导杆上套设有第一弹簧，且所述第一弹簧设置在第二旋转电机远离固定块的一端。第一弹簧对左右夹持部进行保护，提高使用寿命。