[发明专利]一种红外/毫米波/激光多模复合仿真系统在审
申请号: | 202011450993.4 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112764021A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 刘满国;廖鸣;张翔;张健楠;杜柏成;岳超;陈炜;李毅;周群凯 | 申请(专利权)人: | 西安现代控制技术研究所 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S7/40 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 刘云艳 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 红外 毫米波 激光 复合 仿真 系统 | ||
本发明属于系统仿真领域,涉及一种红外/毫米波/激光多模复合仿真系统。包括:射频仿真系统、五轴转台、波束合成器、仿真计算机、试验总控系统;所述仿真计算机通讯连接五轴转台和射频仿真系统,试验总控系统分别与五轴转台和射频仿真系统通讯连接,射频仿真系统连接天线阵列,通过天线阵列将生成的射频目标信号投射向波束合成器;所述波束合成器为薄膜射频/光学波波束合成器。解决了以往红外/毫米波/激光多模复合仿真系统中的波束合成器太大,导致的信号品质降低、信号无法修正,激光/红外目标模拟器光路过长无法满足光学视场仿真范围等问题。整体架构更加简单、易于工程实现,整体信号品质更好,合成角位置精度更高。
技术领域
本发明属于系统仿真领域,涉及一种红外/毫米波/激光多模复合仿真系统。
背景技术
现有的多模复合导弹采用红外/毫米波/激光多模复合制导体制,其制导控制系统由红外/毫米波/激光复合导引头、惯导、弹载计算机、舵机等部件组成,其中,复合导引头采用共孔径方式,要求不同模式的探测信号均由一个路径进出导引头的入瞳。复合制导导弹制导控制系统一般的工作过程为:导弹发射后复合导引头在设定位置开始工作,利用复合导引头中不同模式的传感器分别探测目标信息,经过信息综合处理模块得出目标与背景的混合信息,然后进行目标识别、捕获和跟踪,借助弹载计算机实时计算的导引律,引导导弹飞行,最终实现高精度命中目标。为了在实验室环境下考核此类武器系统的工作性能,需要在实验室内同时为被测导引头提供红外、毫米波、激光三种目标信号。
现有的复合仿真系统,所采用的波束合成器在结构设计上由红外/激光反射平面和支撑平板组成,红外/激光反射平面由多个子片拼接而成,支撑平板由多个子板拼接而成。波束合成器在使用时固定放置在三轴转台前面,为了满足导引头所需的视场角要求,其尺寸需要很大(面积普遍在4m*4m以上),大幅增加了研制成本和加工难度;另一方面,为了保证如此大的波束合成器具有足够的强度且长时间保持不变形,其支撑平板需要做得很厚,合成器的整体厚度一般在5cm以上,加工时很难保证介质厚度的一致性,导致穿过波束合成器的射频信号的强度和相位变化剧烈,严重着影响着不同角度所发射的射频信号的合成角位置精度,且无法修正。
同时,弹目相对运动过程模拟采用三轴转台+目标运动模拟器的方案,用三轴转台来负载复合导引头模拟导弹飞行过程中的姿态变化,用目标运动模拟器负载激光/红外目标模拟器模拟弹目视线角的变化趋势。由于三轴转台和目标运动模拟器为两台大型机电设备,在设计上分别进行结构设计,在安装上不共基础,因此其空间位置距离较远,使得激光/红外目标模拟器的光路过长,出瞳镜头过大、过重,难以满足导引头所需的光学视场范围。
因此现有技术还无法提供红外/毫米波/激光多模仿真系统的设计方案,同时也难以满足导引头所需的光学视场范围。
发明内容
本发发明实施例提供了一种红外/毫米波/激光多模复合仿真系统。
为了实现上述目的,本发明实施例的具体技术方案是:一种红外/毫米波/激光多模复合仿真系统,其中所述红外/毫米波/激光多模复合仿真系统包括:
射频仿真系统,所述射频仿真系统用于实时生成射频目标信号;
激光/红外目标模拟器,所述激光/红外目标模拟器用于实时生成激光和红外目标信号;
五轴转台,所述五轴转台包括内三轴转台和外两轴转台,所述内三轴转台负载导引头,用于模拟导弹飞行过程中的姿态变化;所述外两轴转台上安装激光/红外目标模拟器和波束合成器,用于模拟弹目视线角的变化,内三轴转台与外两轴转台共同运动模拟弹目的相对运动过程;
波束合成器,所述波束合成器用于将射频仿真系统发出的射频目标信号和激光/红外目标模拟器发出的激光/红外目标信号共孔径合成,并投射到被测复合导引头的入瞳,实现复合导引头在回路的仿真;
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