[发明专利]一种轮椅控制系统及方法

权利要求书

1.一种轮椅控制系统，其特征在于，包括：

主控系统，用于接收辅控系统命令，并控制驱动系统进行轮椅的运动；

辅控系统，用于采集交互系统命令并发送到主控系统；

交互系统，用于和外界的交互；

驱动系统，用于接收主控系统命令进行轮椅的运动；

电源系统，用于主控系统、辅控系统、交互系统和驱动系统的电源供给。

2.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，所述交互系统包括：

电容按键模块，通过按键扫描的方式将设置数据反馈到辅控系统；

手柄模块，通过霍尔传感模块将设置数据反馈到辅控系统；

APP模块，通过蓝牙模块将设置数据反馈到辅控系统。

3.根据权利要求1所述的轮椅控制系统，其特征在于，所述驱动系统包括：

推杆模块，用于轮椅的平躺；

电机控制驱动模块，用于轮椅的前进、后退、转弯、停止和速度控制。

4.根据权利要求3所述的轮椅控制系统，其特征在于，所述推杆模块包括推杆控制模块和推杆，所述推杆控制模块用于控制推杆运动。

5.根据权利要求3所述的轮椅控制系统，其特征在于，所述电机控制驱动模块包括电机和电机检测控制模块，所述电机检测控制模块用于电机的检测和控制，并反馈电机的数据到主控系统。

6.根据权利要求5所述的轮椅控制系统，其特征在于，所述电机检测控制模块包括：

驱动模块，用于控制电机的转速和转向；

制动模块，用于电机的制动；

霍尔检测模块，用于电机的霍尔检测；

电流检测模块，用于电机的电流检测。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的轮椅控制系统，其特征在于，所述轮椅控制系统还包括报警系统，用于接收辅控系统上的异常信息，并进行报警。

8.一种轮椅控制方法，其特征在于，包括：

电源控制：电源系统对主控系统、辅控系统、交互系统和驱动系统进行电源供给；

交互-辅控控制：辅控系统采集交互系统命令并发送到主控系统；

主控-驱动控制：主控系统接收辅控系统命令，并控制驱动系统进行轮椅的运动。

9.根据权利要求8所述的轮椅控制方法，其特征在于，所述交互-辅控控制中，首先检测辅控系统和交互系统、主控系统间通信是否正常，若正常，辅控系统解析交互系统命令并发送到主控系统，若不正常，进行报警并锁定驱动系统。

10.根据权利要求8所述的轮椅控制方法，其特征在于，所述主控-驱动控制中，检测主控系统和电源系统、辅控系统和驱动系统之间的通信是否正常，若正常，主控系统接收辅控系统命令，并控制驱动系统进行轮椅的运动，若不正常，进行报警并锁定驱动系统。