[发明专利]一种轮椅控制系统及方法

说明书

本发明涉及轮椅控制系统，更具体地，本发明涉及一种轮椅控制系统及方法。包括：主控系统、辅控系统、交互系统、驱动系统、电源系统。本发明提供了一种轮椅控制系统，主控系统实现整机驱动控制，辅控系统实现衍生断交互采集及显示警报灯，通过这两大系统作为连接，实现轮椅和外界的交互，以及轮椅的运动，且通过驱动系统中的推杆模块和电机控制驱动模块，可实现轮椅的前进、后退、转弯、停止和速度控制的同时，还可实现轮椅平躺等功能，提高轮椅的功能性；此外，本发明在各个系统的通讯、作用的同时随时进行检测，避免危险发生，提高轮椅的安全性。且本发明提供的轮椅控制系统和方法的操作方便，程序简洁，适用于大规模应用。

技术领域

本发明涉及轮椅控制系统，更具体地，本发明涉及一种轮椅控制系统及方法。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，可通过人工操纵智能控制，驱动轮椅的运动的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

目前对电动轮椅的需求逐渐增加，除了满足电动轮椅的智能化运动之外，对于轮椅和外界的交互方式、安全性、以及功能性，如实现轮椅的平躺等提出了的更高的要求，但实现这些功能需要复杂的方法和系统，不利于轮椅的大规模应用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明第一个方面提供了一种轮椅控制系统，包括：

主控系统，用于接收辅控系统命令，并控制驱动系统进行轮椅的运动；

辅控系统，用于采集交互系统命令并发送到主控系统；

交互系统，用于和外界的交互；

驱动系统，用于接收主控系统命令进行轮椅的运动；

电源系统，用于主控系统、辅控系统、交互系统和驱动系统的电源供给。

作为本发明一种优选的技术方案，所述交互系统包括：

电容按键模块，通过按键扫描的方式将设置数据反馈到辅控系统；

手柄模块，通过霍尔传感模块将设置数据反馈到辅控系统；

APP模块，通过蓝牙模块将设置数据反馈到辅控系统。

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动系统包括：

推杆模块，用于轮椅的平躺；

电机控制驱动模块，用于轮椅的前进、后退、转弯、停止和速度控制。

作为本发明一种优选的技术方案，所述推杆模块包括推杆控制模块和推杆，所述推杆控制模块用于控制推杆运动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述电机控制驱动模块包括电机和电机检测控制模块，所述电机检测控制模块用于电机的检测和控制，并反馈电机的数据到主控系统。

作为本发明一种优选的技术方案，所述电机检测控制模块包括：

驱动模块，用于控制电机的转速和转向；

制动模块，用于电机的制动；

霍尔检测模块，用于电机的霍尔检测；

电流检测模块，用于电机的电流检测。

作为本发明一种优选的技术方案，所述轮椅控制系统还包括报警系统，用于接收辅控系统上的异常信息，并进行报警。

本发明第二个方面提供了一种轮椅控制方法，包括：

电源控制：电源系统对主控系统、辅控系统、交互系统和驱动系统进行电源供给；