[发明专利]用于快速更换环形工件的对中机构有效

专利信息
申请号: 202011473187.9 申请日: 2020-12-15
公开(公告)号: CN112692751B 公开(公告)日: 2022-08-12
发明(设计)人: 安然;彭俊才;维克兰斯·雷迪·卡塔库里 申请(专利权)人: 佛山非夕机器人科技有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 王翠芬
地址: 528251 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 用于 快速 更换 环形 工件 机构
【权利要求书】:

1.一种用于快速更换环形工件的对中机构,其特征在于,包括支撑轴、至少三个沿所述支撑轴的周向均匀间隔布置的弹性支撑件及轴向限位组件,在所述支撑轴外周面开设插槽,所述插槽沿所述支撑轴的径向设置,各个所述弹性支撑件沿所述支撑轴的径向设置,各个所述插槽的底壁与所述支撑轴的轴线之间的距离一致,各个所述弹性支撑件一一对应安装在所述插槽中,所述弹性支撑件一端与所述插槽的底壁抵接,另一端伸出所述插槽外用于与环形工件的内周面抵接;所述轴向限位组件包括垫圈和锁紧螺母,所述垫圈包括第一圈部及第二圈部,所述第一圈部套在所述支撑轴外,且所述第一圈部背向于所述环形工件的一侧开设有锥形导向孔,所述第二圈部的一端面为锥形面,所述锥形面穿设于所述锥形导向孔内并与所述锥形导向孔的内壁抵接,所述第二圈部的内壁上形成有内螺纹,所述内螺纹与所述支撑轴上的外螺纹相配合,所述锁紧螺母与所述支撑轴螺纹连接,且所述锁紧螺母压紧在所述第二圈部背向于所述第一圈部的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于快速更换环形工件的对中机构,其特征在于,多个所述插槽沿所述支撑轴的周向均匀设置。

3.根据权利要求2所述的用于快速更换环形工件的对中机构,其特征在于,所述弹性支撑件为三个,所述插槽的数量与所述弹性支撑件的数量一致,三个所述插槽沿所述支撑轴的周向均匀间隔布置,两两所述插槽的轴线之间的夹角为120°,各个所述插槽的底壁与所述支撑轴的轴线之间的间距一致。

4.根据权利要求1所述的用于快速更换环形工件的对中机构,其特征在于,所述弹性支撑件包括弹性支撑柱和滚珠,所述弹性支撑柱沿所述支撑轴的径向设置,所述弹性支撑柱插在所述插槽中,所述弹性支撑柱一端与所述插槽的底壁抵接,所述滚珠位于所述弹性支撑柱的另一端并伸出所述插槽外,所述滚珠用于与所述环形工件的内周面抵接。

5.根据权利要求4所述的用于快速更换环形工件的对中机构,其特征在于,所述弹性支撑柱上用于安装所述滚珠的一端设有与所述滚珠匹配的限位槽,所述滚珠部分暴露在所述限位槽外,所述滚珠能够在所述限位槽中转动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于快速更换环形工件的对中机构,其特征在于,还包括支撑环,所述支撑环套在所述支撑轴上设置所述弹性支撑件的部位外,所述支撑环与所述支撑轴的外周面过盈配合,所述支撑环上与所述弹性支撑件相对的位置设有供所述弹性支撑件穿过的让位口,所述支撑环的外周面与套在其上的环形工件的内周面间隙配合。

7.根据权利要求6所述的用于快速更换环形工件的对中机构,其特征在于,所述支撑环上设有限位挡肩,用于与所述环形工件的端面抵接限位。

8.根据权利要求7所述的用于快速更换环形工件的对中机构,其特征在于,所述限位挡肩为环形挡肩,所述环形挡肩的外径大于套在所述支撑环上的环形工件的内周面的直径。

9.根据权利要求1-5任一项所述的用于快速更换环形工件的对中机构,其特征在于,所述锁紧螺母上背离所述垫圈的端面设有两个凸起,两个凸起相对间隔设置在所述锁紧螺母中间通孔的两侧,两个凸起位于所述锁紧螺母中间通孔的同一直径上。

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