[发明专利]弯曲机器和过程

权利要求书

1.用于使工件(300)弯曲的弯曲机器(M)，所述机器(M)为包括框架(100)和弯曲头(400)的类型，

-所述待弯曲工件(300)至少在轴向上相对于所述框架(100)以受控方式移动，

-所述弯曲头(400)横向于所述待弯曲工件(300)的前进轴线移动并支撑至少一个设置有弯曲钳爪的弯曲辊(410、420)，所述辊(410、420)限定了与所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线不平行的弯曲轴线，

-弯曲臂(500)与所述辊(410、420)相关联，并且围绕所述弯曲轴线以受控方式旋转，

-至少一个夹紧钳爪(511、512)由所述弯曲臂(500)支撑并且与所述弯曲钳爪相对设置，所述至少一个夹紧钳爪与所述弯曲钳爪协作以驱动待弯曲工件(300)的以夹紧方式介于所述夹紧钳爪(511、512)和所述钳爪之间的部分，所述夹紧钳爪(511、512)可在所述臂(500)上以受控方式移动，以便夹紧或松开所述待弯曲工件(300)的所述部分，

-标尺保持器模块(600)，被称为标尺保持器，平行于所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线滑动并支撑至少两个背对背布置的笔直的部件(601、602)，以下被称为“标尺”，所述待弯曲工件(300)在其弯曲过程中与一个标尺接触，所述标尺保持器在所述弯曲头(400)上横向于所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线以平移方式被驱动和引导，

其特征在于，

所述夹紧钳爪(511)由容纳至少两个背对背布置的夹紧钳爪(511、512)的夹紧钳爪保持器(510)支撑，

所述夹紧钳爪保持器(510)以可拆卸方式紧固到搁架(513)上，所述搁架在所述弯曲臂(500)上以平移方式被引导和驱动，

所述标尺保持器(600)设置有所述夹紧钳爪保持器(510)的准时紧固装置，以容纳与所述搁架(513)分开的所述夹紧钳爪保持器(510)，并使其独立于所述弯曲臂(500)在横向于所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线的所述弯曲轴线的任一侧沿其起始位置移动，从而使得一旦将所述弯曲臂(500)旋转180度后，就可以将所述夹紧钳爪保持器(510)再次紧固到所述搁架(513)上。

2.根据权利要求1所述的机器(M)，其特征在于，所述准时紧固装置由凸出或凹进形状组成，所述凸出或凹进形状设置在标尺保持器(600)上并与所述夹紧钳爪保持器(510)中预先形成的对应的凹进或凸出形状协作，以在所述弯曲轴线的任一侧容纳所述夹紧钳爪保持器(510)并使其发生位移。

3.根据权利要求2所述的机器(M)，其特征在于，所述标尺保持器包括：

-出于滑动目的平行于所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线以平移方式可移动的部分，所述可移动部分支撑所述标尺，

-平行于所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线以平移方式固定的固定部分，所述可移动部分在其上滑动，

所述固定部分设置有所述凸出或凹进形状。

4.根据权利要求1所述的机器(M)，其特征在于，所述夹紧钳爪保持器(510)设置有凸出或凹进形状，所述凸出或凹进形状与设置在所述搁架(513)上的对应的凹进或凸出形状协作。

5.根据权利要求4所述的机器(M)，其特征在于，所述夹紧钳爪保持器(510)设置有凸出的圆柱形突出部，所述凸出的圆柱形突出部预先形成有与纽孔形状的孔协作的平面，所述纽孔形状的孔将大直径的孔与较小且椭圆形的孔相关联，以根据夹紧钳爪保持器的突出部在所述纽孔形状的孔中的位置来保持或释放所述夹紧钳爪保持器。

6.根据权利要求1所述的机器(M)，其特征在于，所述弯曲头(400)容纳横向于所述待弯曲工件的所述前进轴线的两对水平导轨：

-第一对水平布置的导轨，其用于引导所述标尺保持器(600)，

-第二对竖直布置的导轨，其用于引导由所述辊(410、420)和所述弯曲臂(500)形成的组件。