[发明专利]弯曲机器和过程

说明书

本发明涉及一种用于使工件(300)弯曲的弯曲机器(M)，其特征在于，夹紧钳爪(511)由容纳至少两个背对背布置的夹紧钳爪(511、512)的夹紧钳爪保持器(510)支撑，所述夹紧钳爪保持器(510)紧固到搁架(513)上，所述搁架在弯曲臂(500)上以平移方式被引导和驱动，支撑搁架(600)准时地容纳与所述搁架(513)分开的所述夹紧钳爪保持器(510)，并使其独立于所述弯曲臂(500)在横向于所述待弯曲工件(300)的所述前进轴线的所述弯曲轴线的任一侧移动，从而使得一旦将所述弯曲臂(500)旋转180度后，就可以将所述夹紧钳爪保持器(510)再次紧固到所述搁架(513)上。本发明还涉及一种弯曲过程。

技术领域

本发明涉及弯曲机器领域，并且具体地说，涉及允许在最佳条件下改变弯曲方向的调配。

背景技术

安装在弯曲臂上的工具可提供各种右(顺时针旋转)和左(逆时针旋转)弯曲解决方案，如文献EP1458505中所述。所述文献描述了一种用于使管弯曲的机器，所述机器包括沿其纵向轴线设置有导轨的固定框架，在所述导轨上滑动可移动的滑架，所述可移动的滑架固定至圆筒，从而允许通过内部夹紧芯轴，以旋转和平移待弯曲的管的方式在所述管的一端引导和固定弯曲头、弯曲辊和弯曲臂，所述弯曲臂围绕弯曲以形成管的弯曲头的竖直轴线枢转。所述机器的特征在于其包含：

-弯曲臂，所述弯曲臂设置有在弯曲头的方向上水平移动的夹紧钳爪保持器，所述夹紧钳爪保持器与夹紧钳爪成一体，所述夹紧钳爪包括至少一个沿管的顺时针方向弯曲的钳爪和至少一个在管的逆时针方向上弯曲的钳爪，所述钳爪彼此相对固定，

-弯曲辊，所述弯曲辊固定在弯曲臂上，并且包括至少一个在管的顺时针方向上弯曲的钳爪和至少一个在管的逆时针方向上弯曲的钳爪，所述钳爪相对于彼此横向偏移并且位于弯曲头的竖直轴线的任一侧，

第一标尺保持器，所述第一标尺保持器包括至少一个钳爪，用于当管在顺时针方向上弯曲时紧密支撑所述管，以及

第二标尺保持器，所述第二标尺保持器包括至少一个钳爪，用于当管在逆时针方向上弯曲时紧密支撑所述管。

原理始终相同：弯曲臂从0°旋转到180°或从180°旋转到0°。

无论是在弯曲辊、夹紧钳爪还是标尺的水平下，在顺时针方向上弯曲的工具(被称为“顺时针”)和在逆时针方向上弯曲的工具(被称为“三角”)的叠加很容易在夹紧钳爪和标尺之间引起碰撞，当弯曲臂在一个方向或另一个方向上处于0°时，所述标尺紧密支撑弯曲的管。

为避免这些碰撞，文献EP1458505中描述的解决方案建议为夹紧钳爪和标尺提供特定形状，以使二者适配/重叠。这就是为什么提出弯曲辊钳爪的偏移的原因。然而，这种解决方案需要设计和制造特殊的弯曲工具。

其它解决方案建议移动或缩回容易碰撞的夹紧钳爪和/或标尺，但如今的这些解决方案缺乏刚性。因此，这些解决方案更特别地用于弯曲不需要大量努力的小管。

此外，这些不同的解决方案如果可以避免0°碰撞，则其不允许弯曲超出范围。由于各种组成元件(并且具体地说，标尺保持器的引导和驱动装置)的尺寸，工作区域保持限于该角度。

发明内容

基于上述内容，本申请人进行了研究，所述研究旨在找到一种新的解决方案，以避免在顺时针和/或逆时针操作的弯曲机器的夹紧钳爪和标尺之间发生碰撞。

这项研究的一个更普遍的目标是释放尽可能多的空间，以允许不受阻碍的弯曲。

这项研究导致设计和生产用于待弯曲工件的弯曲机器，所述弯曲机器为包括框架和弯曲头的类型，

-所述待弯曲工件至少在轴向上相对于所述框架以受控方式移动，

-所述弯曲头横向于所述待弯曲工件的前进轴线移动并支撑至少一个设置有弯曲钳爪的弯曲辊，所述辊限定了与所述待弯曲工件的所述前进轴线不平行的弯曲轴线，