[发明专利]信号质量的监测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种信号质量的监测方法，应用在全球导航卫星系统GNSS信号接收机上，所述GNSS信号接收机包括两个以上信号跟踪通道，每个所述信号跟踪通道用于接收GNSS信号，其特征在于，针对每个所述信号跟踪通道所述方法包括：

获取所述GNSS信号的载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据；

根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果包括：

根据所述载噪比估计值和莱斯K因子估计值，获取所述GNSS信号强度的波动监测结果；以及，

根据所述扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号的多路径信号监测结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果之后，还包括：

如果所述载噪比估计值低于正常载噪比估计值，或者所述莱斯K因子估计值低于正常莱斯K因子估计值，对所述信号跟踪通道进行第一调整；

其中，所述第一调整包括：将纯锁相环模式转变为锁频环辅助锁相环或者纯锁频环模式、延长相干积分时间、缩小环路带宽以及调低观测量的精度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果之后，还包括：

如果所述莱斯K因子估计值为正常莱斯K因子估计值，且所述扩频码片形状监测数据出现异常，对所述信号跟踪通道进行第二调整；

其中，所述第二调整包括：保持纯锁相环模式、采用抗多路径相关器、开启多路径去除算法、延长相干积分时间以及调低观测量的精度。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述载噪比估计值通过窄带宽带功率比值法或者相关器输出比值法获得。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述莱斯K因子估计值通过基于包络线的和获得，其中，为基于第二和第四时刻的莱斯因子估计值，为基于第一和第二时刻、采用一阶多项式近似的莱斯因子估计值，为基于第一和第二时刻、采用二阶多项式近似的莱斯因子估计值。

7.一种信号质量的监测装置，应用在全球导航卫星系统GNSS信号接收机上，所述GNSS信号接收机包括两个以上信号跟踪通道，每个所述信号跟踪通道用于接收GNSS信号，其特征在于，针对每个所述信号跟踪通道所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述GNSS信号的载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据；

第二获取模块，用于根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

调整模块，用于如果所述载噪比估计值低于正常载噪比估计值，或者所述莱斯K因子估计值低于正常莱斯K因子估计值，对所述信号跟踪通道进行第一调整，其中，所述第一调整包括：将纯锁相环模式转变为锁频环辅助锁相环或者纯锁频环模式、延长相干积分时间、缩小环路带宽以及调低观测量的精度；或者，

所述调整模块，用于如果所述莱斯K因子估计值为正常莱斯K因子估计值，且所述扩频码片形状监测数据出现异常，对所述信号跟踪通道进行第二调整；其中，所述第二调整包括：保持纯锁相环模式、采用抗多路径相关器、开启多路径去除算法、延长相干积分时间以及调低观测量的精度。