[发明专利]信号质量的监测方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202011491930.3 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN114650107A | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 郭信平;林涛;李韬 | 申请(专利权)人: | 北京合众思壮科技股份有限公司 |
主分类号: | H04B17/309 | 分类号: | H04B17/309;H04B17/336;H04W24/08 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号 质量 监测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明实施例涉及通信领域,公开了一种信号质量的监测方法、装置、电子设备和存储介质,以解决在复杂信号环境下,无法准确地监测GNSS信号质量的问题。应用在GNSS信号接收机上,所述GNSS信号接收机包括两个以上信号跟踪通道,每个所述信号跟踪通道用于接收GNSS信号,针对每个所述信号跟踪通道所述方法包括:获取所述GNSS信号的载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据;根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据,获取所述GNSS信号质量的监测结果。
技术领域
本发明实施例涉及通信领域,特别涉及一种信号质量的监测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在复杂信号环境下,如:城市峡谷或者室内室外切换的定位场景等,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号经常面临遮挡、衰减或者多路径等情况,造成信号质量下降和对应通道跟踪情况恶化等问题。如果该信号对应通道的观测量用于导航解算或者矢量结构中的信息融合,会对导航结果和其他通道的跟踪带来负面影响。因此,如何在复杂信号环境下对GNSS信号质量进行准确地实时监测,成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种信号质量的监测方法、装置、电子设备和存储介质,能够准确地监测GNSS信号质量。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种信号质量的监测方法,应用在全球导航卫星系统GNSS信号接收机上,所述GNSS信号接收机包括两个以上信号跟踪通道,每个所述信号跟踪通道用于接收GNSS信号,针对每个所述信号跟踪通道所述方法包括:获取所述GNSS信号的载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据;根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据,获取所述GNSS信号质量的监测结果。
本发明的实施方式还提供了一种信号质量的监测装置,应用在全球导航卫星系统GNSS信号接收机上,所述GNSS信号接收机包括两个以上信号跟踪通道,每个所述信号跟踪通道用于接收GNSS信号,针对每个所述信号跟踪通道所述装置包括:
第一获取模块,用于获取所述GNSS信号的载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据;
第二获取模块,用于根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据,获取所述GNSS信号质量的监测结果。
本发明的实施方式还提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的信号质量的监测方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述的信号质量的监测方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言,本发明实施方式提供得技术方案可以结合载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据三种技术对GNSS信号质量进行监测,使得本发明实施例提供的技术方案适用于复杂信号环境的应用场景,并且,由于采用了载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据三种技术,避免了使用单一技术手段对GNSS信号质量进行监测不准确的问题。
另外,本发明实施方式提供的信号质量的监测方法中,所述根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据,获取所述GNSS信号质量的监测结果包括:根据所述载噪比估计值和莱斯K因子估计值,获取所述GNSS信号强度的波动监测结果;以及,根据所述扩频码片形状监测数据,获取所述GNSS信号的多路径信号监测结果。
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