[发明专利]用于抓持装置的真空吸头的状态控制的检查设备和方法

权利要求书

1.一种用于抓持装置(27)的真空吸头(35)的状态控制的检查设备，

-具有多个检查装置(52)，所述检查装置在至少一个检查区(53)中朝向载体组件(51)的外侧定位并且在所述载体组件(51)的XY平面中并排而置并且彼此间隔，从而使真空吸头(35)能够分别相对于所述检查装置(52)定位，

其特征在于，

-所述载体组件(51)具有至少两个定向元件(54)，所述定向元件构造为用于使所述抓持设备(27)在所述XY平面中相对于所述载体组件(51)位置正确地定向，从而使所述抓持装置(27)的相应真空吸头(35)相对于所述载体组件(51)的相应检查装置(52)对准。

2.根据权利要求1所述的检查设备，其特征在于，所述载体组件(51)构造为矩形或方形，并且在所述载体组件(51)的第一侧边(55)上彼此间隔地设有至少两个定向元件(54)，在所述载体组件的与所述第一侧边(55)相邻的第二侧边(56)上设有至少一个定向元件(54)。

3.根据权利要求2所述的检查设备，其特征在于，所述至少两个定向元件(54)分别具有至少一个止挡部(57)、尤其止挡面，所述止挡面相对于所述载体组件(51)的XY平面在Z方向上延伸。

4.根据权利要求3所述的检查设备，其特征在于，所述至少两个定向元件(54)的止挡部(57)垂直于XY平面地延伸，或者在Z方向上看，所述止挡部形成用于所述抓持装置(27)向所述载体组件(51)上的放置运动的导入斜面。

5.根据权利要求1所述的检查设备，其特征在于，在所述载体组件(51)的每个侧边(55，56)上设置至少一个定向元件(54)，或者，设置在所述载体组件(51)的每个侧边(55，56)上的定向元件(54)形成环绕的定向框(65)，并且所述定向元件(54)或所述定向框(65)具有止挡部(57)，所述止挡部构造为用于使所述抓持装置(27)自定心地布置到所述载体组件(51)上。

6.根据以上权利要求中任一项所述的检查设备，其特征在于，所述载体组件(51)借助至少一个可弹性退让的元件(58)在壳体(46)中相对于所述壳体(46)的壳体底部(48)和/或至少一个壳体壁(49)浮动地支承。

7.根据以上权利要求中任一项所述的检查设备，其特征在于，所述可弹性退让的元件(58)在所述壳体(46)的壳体底部(48)上在Z方向上直立地定向并且承载所述载体组件(51)。

8.根据权利要求6所述的检查设备，其特征在于，所述可弹性退让的元件(58)定位在侧向的壳体壁(49)上并且在XY平面中延伸，并且，优选在所述壳体底部(48)和所述载体组件(51)之间设置至少一个能够运动的导向元件(59)。

9.根据权利要求6所述的检查设备，其特征在于，所述壳体(46)具有能够转移到使用位置(44)中的盖(47)，所述盖优选地具有作用元件(50)、尤其是用于搬运设备(26)的压片或者具有用于操控打开运动的马达。

10.根据权利要求9所述的检查设备，其特征在于，在所述壳体(46)和所述盖(47)之间的接口由至少一个密封元件(63)、尤其至少一个布置在所述盖(47)中的环绕密封元件(63)密封。

11.根据权利要求1所述的检查设备，其特征在于，所述检查装置(52)彼此布置成网格尺寸，所述检查装置与所述真空吸头(35)、尤其吸头区(39)中的抽吸元件(31)相对应。