[发明专利]用于抓持装置的真空吸头的状态控制的检查设备和方法

说明书

本发明涉及用于抓持装置(27)的真空吸头(35)的状态控制的一种检查设备以及一种方法，所述检查设备具有多个检查装置(52)，所述检查装置在至少一个检查区(53)中朝向载体组件(51)的外侧定位并且在所述载体组件(51)的XY平面中并排而置并且彼此间隔，从而使真空吸头(35)能分别相对于所述检查装置(52)对准，其中，所述载体组件(51)具有至少两个定向元件(54)，所述定向元件构造用于使所述抓持设备(27)在所述XY平面中相对于所述载体组件(51)位置正确地对准，从而使所述抓持装置(27)的相应真空吸头(35)相对于所述载体组件(51)的相应检查装置(52)对准。

技术领域

本发明涉及一种用于抓持装置的真空吸头的状态控制的检查设备以及一种借助这种检查设备来执行对抓持装置的真空吸头的状态控制的方法。

背景技术

由EP 3 375 576 A1已知用于抓持装置的真空吸头的状态控制的一种方法和一种设备。抓持装置包括具有抽吸元件的真空吸头，所述抽吸元件被施加以真空以便抓持工件。在此，作用在工件上的每个抽吸元件或一组抽吸元件由抓持装置的至少一个阀操控。为了检查真空吸头的各个抽吸元件，设置检查设备，该检查设备包括多个检查装置，其中，每个检查装置在检查时与每个真空吸头相对置地布置。为了检查抽吸元件，使其与检查设备的相应检查装置产生接触。接着，操控相应的检查装置，以便检查抽吸元件的功能。

由DE 20 2013 101 438 U1已知一种电路板检查设备。该电路板检查设备包括控制壳体，在所述控制壳体上设有检查壳体。在检查壳体的底部上设有保持销，可以将电路板固定在所述保持销上，以便执行检查。为此，将壳体盖闭合。在打开壳体盖之后，盖上的保持销将电路板提起，以便随后简单地取出电路板。

由DE 10 2013 113 580 A1已知一种用于在检查电子构件的装置中定位具有多个电子构件的载体的方法。载体被提供有拾取和放置单元。在此，借助至少一个摄像机检测载体一侧上的多个标记，并且参照用于容纳载体的巢穴的已知位置求取标记的位置。接着，使槽运动到与支架准确地相对的位置中并且将支架向巢穴移交。接着，借助至少一个另外的摄像机检测在载体的另一侧上的多个其他标记，并且参照检查底座的固定位置求取其他标记的位置。接着，将巢穴定位在与检查底座相对的准确位置中，并且将载体压在检查底座上。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提出一种用于抓持设备的真空吸头的状态控制的检查设备以及一种借助这种检查设备对抓持设备的真空吸头进行状态控制的方法，通过所述检查设备，以简单的方式实现抓持设备相对于检查设备的精确定位。

通过一种用于抓持设备的真空吸头的状态控制的检查设备来解决该任务，在所述检查设备中，载体组件具有至少两个定向元件，该载体组件至少在检查区中包括朝向外侧定向的检查装置，该检查装置在在XY方向上延伸的平面中并排而置并且彼此间隔，所述定向元件构造用于使抓持设备在XY平面上相对于载体组件位置正确地对准，从而使抓持装置的相应真空吸头相对于相应检查装置对准。在将抓持装置放置在检查装置上之前，所述至少两个定向元件可以实现抓持设备相对于检查设备的高定位准确性。无论是抓持设备相对于检查设备的手动定位还是自动定位，都可以实现这种高定位准确性。由此可以实现高的工艺可靠性。通过将抓持装置的相应真空吸头主动精确地分配至相应的检查装置，可以可靠地执行后续检查，因为可以在检查开始之前排除在如下情况下的误差源：抓持设备相对于检查设备缺少位置正确的对准。

优选地，载体组件构造为矩形或方形，在载体组件的第一侧边上间隔设有至少两个定向元件，在载体组件的与第一侧边相邻的侧边上设有至少一个定向元件。由此实现抓持设备相对于载体组件的定向元件的三支点支承。这种三支点支承使得抓持设备相对于定向元件定位简单而明确。因此，可以得出载体组件在XY平面中相对于抓持设备的可靠对准。还可以在第一侧边上设置长定向元件并且在载体组件的与第一侧边相邻的侧边上设置短定向元件，其中，长定向元件具有短定向元件的优选至少1.5倍长度。