[发明专利]一种大蒜收割机器人

权利要求书

1.一种大蒜收割机器人，包括两个支撑板（1），两个支撑板（1）的左侧固定安装有铲刀（25），其特征在于：后方的所述支撑板（1）的正面活动贯穿两个旋转杆（24），两个旋转杆（24）均活动贯穿前方的支撑板（1），后方的支撑板（1）后侧固定安装有旋转电机（35），旋转电机（35）的输出轴与上方的旋转杆（24）上活动套接有传动带a（36）,两个旋转杆（24）上均活动套接有旋转辊（26），两个旋转辊（26）上活动套接有传送带（2），后方的支撑板（1）正面固定安装有清理桶（12），清理桶（12）后内壁活动贯穿有两个旋转柱（33），两个旋转柱（33）上活动套接有活动带（37），活动带（37）的外侧固定安装有活动板（9），清理桶（12）的上侧开设有入料口（8），两个支撑板（1）相互远离的一侧均活动贯穿有两个活动柱（23），四个活动柱（23）上均固定套接有旋转轮（22），右后方的活动柱（23）与右边的旋转柱（33）上活动套接有传动带b（34），清理桶（12）的下壁开设有出泥口（18），清理桶（12）的下壁开设有出料口（10），出料口（10）设置在清理桶（12）右方，清理桶（12）的下侧固定安装有竖杆（16），竖杆（16）的下端固定安装有限位块（17），竖杆（16）上活动套接有支撑条（15），支撑条（15）的右侧固定安装有支撑框（14），出料口（10）的右壁开设有斜槽（31），斜槽（31）内活动连接有伸缩板（30），伸缩板（30）的右侧固定连接有压力弹簧（29），压力弹簧（29）的右端固定安装有挡板（28），挡板（28）与斜槽（31）内壁固定连接，斜槽（31）的后内壁固定安装有支撑柱（32），伸缩板（30）右侧固定安装有传动绳（13），传动绳（13）活动贯穿挡板（28），传动绳（13）绕过支撑柱（32）上方，传动绳（13）活动贯穿斜槽（31）下壁且与支撑框（14）固定连接，清理桶（12）的右侧固定安装有阻挡斗（11）。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜收割机器人，其特征在于：所述铲刀（25）的右侧固定安装有连接块（27），连接块（27）的右侧为弧形面且与传送带（2）外侧贴合，清理桶（12）的上侧固定连接有进料斗（7），进料斗（7）与入料口（8）连通。

3.根据权利要求1所述的一种大蒜收割机器人，其特征在于：所述清理桶（12）的上侧固定连接有三个伸缩管（19），三个伸缩管（19）的上侧均固定连接有半圆条（21），三个半圆条（21）均与传送带（2）下侧贴合，三个半圆条（21）的下侧均固定安装伸缩柱（20），伸缩柱（20）的下侧为斜面，三个伸缩柱（20）分别与三个伸缩管（19）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种大蒜收割机器人，其特征在于：后方的所述支撑板（1）的正面固定安装有斜板（6），斜板（6）的上侧活动贯穿有三组升降杆（4），三组升降杆（4）的上下两端分别与传送带（2）上下内壁贴合。

5.根据权利要求4所述的一种大蒜收割机器人，其特征在于：每组所述升降杆（4）上均固定套接有固定条（5），每个升降杆（4）上均活动套接有拉簧（3），三组拉簧（3）的下端均与斜板（6）固定连接，三组拉簧（3）的上端分别与三个固定条（5）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种大蒜收割机器人，其特征在于：所述活动板（9）包括过滤板（91），过滤板（91）与活动带（37）固定连接，过滤板（91）的远离活动带（37）的一侧固定安装有方板（94）。

7.根据权利要求6所述的一种大蒜收割机器人，其特征在于：所述方板（94）上活动贯穿有旋转环（92），旋转环（92）内固定连接有旋转叶（93）。