[发明专利]一种大蒜收割机器人

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种大蒜收割机器人，清理桶后内壁活动贯穿有两个旋转柱，两个旋转柱上活动套接有活动带，活动带的外侧固定安装有活动板，清理桶的上侧开设有入料口，两个支撑板相互远离的一侧均活动贯穿有活动柱，四个活动柱上均固定套接有旋转轮，右后方的活动柱与右边的旋转柱上活动套接有传动带b，将清理桶内注入水，推动装置可以带动旋转轮旋转，从而可以带动活动柱旋转，这样右后方的活动柱就可以通过传动带b带动右边的旋转柱旋转，从而可以带动活动带旋转，这样就可以通过活动板带动落下来的大蒜在清理桶内移动，从而可以对大蒜进行清理，这样就可以避免后期清洗大蒜，从而提高工作人员的工作效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种大蒜收割机器人。

背景技术

随着科技的发展，现在的大蒜收割大多都是使用大蒜收割机进行收割，但是大多大蒜收割机进行收割时，是将大蒜从土中铲出，在通过传送装置将大蒜输送到收割机后方，为了大蒜的卖相与品质，后期还需要对大蒜进行清理清洗，从而降低了工作人员的工作效率不方便用户使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大蒜收割机器人，具备可以避免后期清洗大蒜，从而提高工作人员的工作效率等优点，解决了现在的大蒜收割大多都是使用大蒜收割机进行收割，但是大多大蒜收割机进行收割时，是将大蒜从土中铲出，在通过传送装置将大蒜输送到收割机后方，为了大蒜的卖相与品质，后期还需要对大蒜进行清理清洗，从而降低了工作人员的工作效率不方便用户使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以避免后期清洗大蒜，从而提高工作人员的工作效率目的，本发明提供如下技术方案：种大蒜收割机器人，包括两个支撑板，两个支撑板的左侧固定安装有铲刀，后方的支撑板的正面活动贯穿两个旋转杆，两个旋转杆均活动贯穿前方的支撑板，后方的支撑板后侧固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与上方的旋转杆上活动套接有传动带a,两个旋转杆上均活动套接有旋转辊，两个旋转辊上活动套接有传送带，后方的支撑板正面固定安装有清理桶，清理桶后内壁活动贯穿有两个旋转柱，两个旋转柱上活动套接有活动带，活动带的外侧固定安装有活动板，清理桶的上侧开设有入料口，两个支撑板相互远离的一侧均活动贯穿有活动柱，四个活动柱上均固定套接有旋转轮，右后方的活动柱与右边的旋转柱上活动套接有传动带b。

优选的，所述铲刀的右侧固定安装有连接块，连接块的右侧为弧形面且与传送带外侧贴合，清理桶的上侧固定连接有进料斗，进料斗与入料口连通。

优选的，所述清理桶的上侧固定连接有三个伸缩管，三个伸缩管的上侧均固定连接有半圆条，三个半圆条均与传送带下侧贴合，三个半圆条的下侧均固定安装伸缩柱，伸缩柱的下侧为斜面，三个伸缩柱分别与三个伸缩管活动连接。

优选的，后方的所述支撑板的正面固定安装有斜板，斜板的上侧活动贯穿有三组升降杆，三组升降杆的上下两端分别与传送带上下内壁贴合。

优选的，每组所述升降杆上均固定套接有固定条，每个升降杆上均活动套接有拉簧，三组拉簧的下端均与斜板固定连接，三组拉簧的上端分别与三个固定条固定连接。

优选的，所述活动板包括过滤板，过滤板与活动带固定连接，过滤板的远离活动带的一侧固定安装有方板。

优选的，所述方板上活动贯穿有旋转环，旋转环内固定连接有旋转叶。

优选的，所述清理桶的下壁开设有出泥口，清理桶的下壁开设有出料口，出料口设置在清理桶右方。

优选的，所述清理桶的下侧固定安装有竖杆，竖杆的下端固定安装有限位块，竖杆上活动套接有支撑条，支撑条的右侧固定安装有支撑框。