[发明专利]一种带原位探测装置的水平钻机

权利要求书

1.一种带原位探测装置的水平钻机，其特征是：包括支撑架、铠装电缆、直管机构、送管机构、冲洗水泵、马达、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、全面钻进钻具、原位测试装置、打捞器及推进油缸、光电滑环、数据采集装置及电脑；所述直管机构和送管机构固定在支撑架上；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头置于支撑架上的滑轨上，推进油缸的活塞杆伸缩能带动动力头在滑轨上移动；动力头通过主动钻杆连接钻杆，驱动钻杆转动；所述铠装电缆绕在存储架上，铠装电缆的一端通过光电滑环与数据采集装置连接，数据采集装置与电脑连接；铠装电缆另一端穿过直管机构、送管机构、密封接头与钻杆内的打捞器连接；密封接头安装在动力头上，密封接头连通主动钻杆的内腔；打捞器的打捞头与全面钻进钻具的捞矛头连接实现坚硬岩石地层钻进，或打捞器的打捞头与原位测试装置的捞矛头连接实现松软地层贯入路径上采集地层的锥尖阻力、侧壁摩擦力、孔隙水压力的测试；冲洗水泵的出水口通过旋转给水装置与主动钻杆内腔连通，旋转给水装置设置在动力头上。

2.根据权利要求1所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：所述直管机构包括多组滚动轮，多组滚动轮固定安装在支撑架上，每组滚动轮包括两个滚动轮，两个滚动轮的轴线位于一竖直平面内，多组滚动轮轴线所在的平面相互平行。

3.根据权利要求2所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：所述送管机构包括箱体、上摩擦轮和下摩擦轮，上摩擦轮和下摩擦轮固定安装在箱体内，上摩擦轮和下摩擦轮轴线平行，且上摩擦轮和下摩擦轮轴线位于一竖直平面内，该竖直平面与每组滚动轮的轴线所在的竖直平面平行；箱体上设有供铠装电缆通过的通孔，下摩擦轮的轮轴通过减速器与马达连接。

4.根据权利要求1所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：还包括旋转卡盘、夹持器，旋转卡盘、夹持器设置在支撑架上，位于支撑架靠近钻孔的一端；夹持器夹持钻杆，旋转卡盘用于连接钻杆和主动钻杆或分离钻杆与主动钻杆。

5.根据权利要求1所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：所述的动力头包括马达、减速箱、传动轴及主动钻杆； 所述的马达安装在减速箱上，马达的输出轴位于减速箱内；马达的输出轴上安装有主动齿轮；所述的传动轴安装在减速箱内，传动轴上设有第一从动齿轮Ⅰ、第二从动齿轮Ⅱ，所述的主动钻杆安装在减速箱上，主动钻杆上安装有第三从动齿轮Ⅲ；主动齿轮与第一从动齿轮Ⅰ啮合，第二从动齿轮Ⅱ与第三从动齿轮Ⅲ啮合；马达的输出轴的轴线与传动轴及主动钻杆平行；所述的主动钻杆伸出减速箱的一端设有螺纹，与钻杆连接。

6.根据权利要求1所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：密封接头直径大于铠装电缆的直径，密封接头与铠装电缆之间设有密封圈。

7.根据权利要求4所述的带原位探测装置的水平钻机，其特征是：所述的旋转卡盘包括油马达、齿轮箱、传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、护筒、旋转分油筒、固定分油筒、卡瓦组件及对中器；所述油马达安装在齿轮箱上，油马达的输出轴位于齿轮箱内；油马达的输出轴上安装有主动齿轮Ⅱ；所述传动轴Ⅰ安装在减速箱内，传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ安装在齿轮箱内，传动轴Ⅰ上设有从动齿轮Ⅳ、从动齿轮Ⅴ；所述传动轴Ⅱ安装在减速箱内，传动轴Ⅱ上设有从动齿轮Ⅵ、从动齿轮Ⅶ；所述的固定分油筒安装在齿轮箱底板上，固定分油筒侧面上设有环形油槽，固定分油筒套在旋转分油筒内；所述的旋转分油筒上安装有从动齿轮Ⅷ；主动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅳ啮合，从动齿轮Ⅴ与从动齿轮Ⅵ啮合；从动齿轮Ⅶ与从动齿轮Ⅷ啮合；所述油马达的输出轴与传动轴、传动轴、固定分油筒的轴线平行，且位于同一平面内；所述护筒通过螺栓与齿轮箱连接；所述卡瓦组件位于护筒内且与旋转分油筒连接；所述对中器安装在护筒上；所述的齿轮箱固定安装在支撑架上，固定分油筒与钻杆同轴。