[发明专利]一种起重机及其单缸插销式伸缩控制方法、系统

权利要求书

1.一种单缸插销式伸缩控制系统，包括平衡阀（2）、臂销驱动机构（3）、缸销驱动机构（4）、缸臂销控制阀（5），油缸设有三个油口，分别是A口、B口和C口；B口进油，并通过平衡阀（2）进入油缸（1）的无杆腔；油缸（1）的有杆腔通过A口回油，C口进油为缸销、臂销供油，其特征在于：还包括伸缩控制阀系统，所述伸缩控制阀系统包括插装阀一（6-1）、插装阀二（6-2）、换向阀一（6-3）、换向阀二（6-4）、梭阀（6-5）、溢流阀（6-6）和单向阀（6-7）；

所述插装阀一（6-1）左侧连接A口，单向阀（6-7）连接至B口与平衡阀（2）之间，插装阀一（6-1）和插装阀二（6-2）下方相连，然后共同连接至油缸无杆腔进油口，同时插装阀一（6-1）和插装阀二（6-2）下方相连处共同作用至梭阀（6-5）左侧；

插装阀一（6-1）上端连接至换向阀一（6-3）的右下油口，换向阀一（6-3）在不得电的情况下左位工作，右上油口连接溢流阀（6-6）的进油口，溢流阀（6-6）的出油口与换向阀一（6-3）的左上油口以及换向阀二（6-4）的右上油口连接在一起，连接至油箱；

换向阀二（6-4）左上油口连接至梭阀（6-5），梭阀（6-5）右侧连接至插装阀二（6-2）与单向阀（6-7）之间；换向阀二（6-4）不得电时左位工作，右下方油口连接至插装阀二（6-2）的上方；

正常伸出模式下，换向阀一（6-3）得电，换向阀二（6-4）不得电，B口的油进入油缸无杆腔，有杆腔的油通过插装阀一（6-1）流向A口，插装阀二（6-2）不通；

快速伸出模式下，换向阀一（6-3）得电，换向阀二（6-4）得电，B口的油进入油缸无杆腔；油缸有杆腔的油通过插装阀二（6-2）、单向阀（6-7）流向B口，与B口的油一起进入油缸无杆腔，增加无杆腔的流量；油缸有杆腔的油经过插装阀一（6-1），作用于溢流阀（6-6）进油口。

2.根据权利要求1所述的一种单缸插销式伸缩控制系统，其特征在于：油缸处于静止状态时，换向阀一（6-3）不得电，换向阀二（6-4）不得电，使油缸无杆腔始终具有一定的背压，保证在插拔缸臂销时，不会造成油缸前窜的现象。

3.一种单缸插销式伸缩控制方法，其特征在于：采用权利要求1或2所述单缸插销式伸缩控制系统，包括如下过程：

控制器实时获取起重机当前工况，根据当前工况确定是否进入快速伸出模式；

如果当前工况不允许进入快速伸出模式，则发出第一信号，进行正常伸出；

如果当前工况允许进入快速伸出模式，则发出第二信号，进行快速伸出；

若当前工况为空缸伸工况，控制器发出第二信号，进行快速伸出；

若当前工况为带臂伸工况，则需根据工况参数判断是否允许进入快速伸出模式。

4.根据权利要求3所述的一种单缸插销式伸缩控制方法，其特征在于：带臂伸工况下，是否允许进入快速伸出模式的判断过程如下：

控制器实时读取当前臂长组合、吊重量、变幅角度，计算是否超过快速伸出模式的预设值，若不超过预设值，则允许进入快速伸出模式，若超过预设值，则不允许进入快速伸出模式。

5.根据权利要求3所述的一种单缸插销式伸缩控制方法，其特征在于：所述带臂伸工况包括单独伸主臂工况以及同时伸主臂、副臂工况。

6.一种起重机，包括权利要求1或2所述单缸插销式伸缩控制系统。