[发明专利]一种基于大数据的煤矿挖掘设备

权利要求书

1.一种基于大数据的煤矿挖掘设备，其特征在于：包括移动轨道(1)，所述移动轨道(1)上设有沿着移动轨道(1)移动的移动底座(2)，所述移动底座(2)上设有第一摇臂(3)，所述第一摇臂(3)的端部设有第二摇臂(4)，所述移动底座(2)上设有与第一摇臂(3)传动连接的第一舵机(5)，所述第一摇臂(3)内设有与第二摇臂(4)传动连接的第二舵机(6)，所述第二摇臂(4)的端部设有挖掘头(7)；所述第二摇臂(4)上设有视频检测机构(8)，所述视频检测机构(8)与外界的控制电脑通信连接，所述视频检测机构(8)包括经减震器(9)设置在第二摇臂上的安装架(10)，所述安装架(10)上固定有摄像头(11)，所述安装架(10)上设有旋转防尘机构(12)，所述旋转防尘机构(12)包括固定在安装架(10)上的环形定位块(13)，所述环形定位块(13)内设有第一风腔(14)，所述环形定位块(13)的外端部设有导向环槽(15)，所述环形定位块(13)上在位于导向环槽(15)内设有与导向环槽(15)同圆心设置的环形出风嘴(16)，所述导向环槽(15)内嵌设有旋转环块(17)，所述旋转环块(17)内设有第二风腔(18)，所述旋转环块(17)上设有供环形出风嘴(16)插入的且与第二风腔(18)连通的环形对接槽口(19)，所述旋转环块(17)与导向环槽(15)之间设有橡胶密封层(20)，所述环形定位块(13)的端部固定有用于旋转环块(17)进行限位的限位环圈(21)，所述旋转环块(17)上设有防护罩(22)，所述防护罩(22)上内设有多个与第二风腔(18)连通的风道(23)，所述防护罩(22)的外端部设有与风道(23)连通的环形出风管(24)，所述环形出风管(24)上设有多个倾斜向中的出风嘴(25)；所述环形定位块(13)上设有与第一风腔(14)连接的进风管(26)，所述安装架(10)上设有驱动旋转环块(17)旋转的第一驱动机构(27)。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的煤矿挖掘设备，其特征在于，所述移动底座(2)上设有空气压缩机(28)和灰尘过滤筒(29)，所述空气压缩机(28)的进气端与灰尘过滤筒(29)连接，所述空气压缩机(28)的出气端与进风管(26)气路连通。

3.根据权利要求1所述的基于大数据的煤矿挖掘设备，其特征在于，所述第一驱动机构(27)包括设置在旋转环块(17)外侧壁上的环形安装槽(30)，所述环形安装槽(30)内安装有外齿圈(31)，所述环形定位块(13)上设有与外齿圈(31)啮合传动的传动齿轮(32)，安装架(10)上固定有与传动齿轮(32)传动连接的减速电机(33)。

4.根据权利要求1所述的基于大数据的煤矿挖掘设备，其特征在于，所述安装架(10)的顶端经固定架(34)还固定有辅助照明灯(35)。

5.根据权利要求1所述的基于大数据的煤矿挖掘设备，其特征在于，所述第二摇臂(4)在位于视频检测机构(8)的前方设有雾化除尘机构(36)，所述雾化除尘机构(36)包括经定位架固定在第二摇臂(4)上的雾化喷头(37)。

6.根据权利要求1所述的基于大数据的煤矿挖掘设备，其特征在于，所述移动底座(2)经第二驱动机构(38)驱动沿着移动轨道(1)进行移动，所述第二驱动机构(38)包括设置在移动轨道(1)上的限位轨道(39)，所述限位轨道(39)上两侧设有齿条(40)，所述移动底座(2)上设有与齿条(40)啮合传动的齿辊(41)，所述移动底座(2)内设有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)经传动机构与齿辊(41)传动连接。

7.根据权利要求6所述的基于大数据的煤矿挖掘设备，其特征在于，所述移动底座(2)上用于对移动轨道(1)表面进行清理的清理机构，所述清理机构包括设置在移动底座(2)底部且位于移动轨道(1)上表面转动清杂盘(43)，所述移动底座(2)上设有与转动清杂盘(43)传动连接的清理电机(45)。

8.根据权利要求6所述的基于大数据的煤矿挖掘设备，其特征在于，所述移动底座(2)底部嵌设有与限位轨道(39)的上表面滚动摩擦的转动辊(46)，所述移动底座(2)两侧设有与限位轨道上表面相贴合的三角形的清杂块(47)。