[发明专利]应用视觉检测的微控电机驱动系统及方法在审
申请号: | 202011543298.2 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN113822109A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 任元华 | 申请(专利权)人: | 任元华 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H02K5/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用 视觉 检测 电机 驱动 系统 方法 | ||
1.一种应用视觉检测的微控电机驱动系统,其特征在于,所述系统包括:
鹰眼捕获机构,设置在儿童游乐场中央位置的上方,用于对儿童游乐场覆盖范围进行现场图像数据的捕获操作,以获得对应的覆盖范围图像;
可编程逻辑器件,位于儿童游乐场的附近,与所述鹰眼捕获机构连接,用于在VHDL语言的编程设计下实现对接收到的覆盖范围图像的边缘保持平滑式图像数据滤波处理,以获得对应的实时处理图像;
信号解析设备,与所述可编程逻辑器件连接,用于对接收到的实时处理图像执行清晰度分析,以获得对应的参考清晰度;
自适应插值机构,分别与所述可编程逻辑器件和所述信号解析设备连接,用于基于接收到的参考清晰度对接收到的实时处理图像执行相应的图像内容插值处理,以获得对应的自适应插值图像;
人员检测机构,与所述自适应插值机构连接,用于基于不同年龄的不同脸部成像特征识别所述自适应插值图像中的各个儿童对象的数量,并统计所述各个儿童对象的数量以作为即时参考数量输出;
层数解析设备,与所述人员检测机构连接,用于确定与所述即时参考数据成正比的现场升起层数;
电机驱动设备,采用多个微控电机用于分别与埋设儿童游乐场周围的多层隔音板连接,以升起与所述现场升起层数一致数量的数个隔音板;
其中,确定与所述即时参考数据成正比的现场升起层数包括:所述即时参考数据越少,与所述即时参考数据成正比的现场升起层数越少;
其中,多个微控电机用于分别与埋设儿童游乐场周围的多层隔音板连接包括:每一个微控电机控制一层隔音板的升降,所述多层隔音板以逐层圆环方式布置在所述儿童游乐场的周围。
2.如权利要求1所述的应用视觉检测的微控电机驱动系统,其特征在于:
所述多层隔音板以逐层圆环方式布置在所述儿童游乐场的周围包括:逐层圆环中,相邻圆环的间距相等;
其中,所述信号解析设备、所述自适应插值机构、所述人员检测机构和所述层数解析设备分别设置在所述可编程逻辑器件的附近且共用同一时钟发生机构。
3.如权利要求2所述的应用视觉检测的微控电机驱动系统,其特征在于:
基于接收到的参考清晰度对接收到的实时处理图像执行相应的图像内容插值处理,以获得对应的自适应插值图像包括:基于接收到的参考清晰度对接收到的实时处理图像执行对应尺寸插值窗口的图像内容Lanczos插值处理,以获得对应的自适应插值图像。
4.如权利要求3所述的应用视觉检测的微控电机驱动系统,其特征在于:
基于接收到的参考清晰度对接收到的实时处理图像执行对应尺寸插值窗口的图像内容Lanczos插值处理,以获得对应的自适应插值图像包括:接收到的参考清晰度越高,对应的插值窗口的尺寸越窄。
5.如权利要求4所述的应用视觉检测的微控电机驱动系统,其特征在于:
接收到的参考清晰度越高,对应的插值窗口的尺寸越窄包括:对应的插值窗口的形状为正方形像素窗口,所述正方形像素窗口的边长与所述参考清晰度反相关联。
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