[发明专利]应用视觉检测的微控电机驱动系统及方法

说明书

本发明涉及一种应用视觉检测的微控电机驱动系统，所述系统包括：鹰眼捕获机构，用于对儿童游乐场覆盖范围进行现场图像数据的捕获操作，以获得对应的覆盖范围图像；层数解析设备，用于确定与接收到的即时参考数据成正比的现场升起层数；电机驱动设备，采用多个微控电机用于分别与埋设儿童游乐场周围的多层隔音板连接，以升起与所述现场升起层数一致数量的数个隔音板，所述多层隔音板以逐层圆环方式布置在儿童游乐场的周围。本发明还涉及一种应用视觉检测的微控电机驱动方法。通过本发明，能够基于儿童游乐场内的实时儿童数量自适应升起对应层数的周围隔音板，从而在减少对现场空间占用的同时尽可能保证现场隔音效果。

技术领域

本发明涉及微控电机领域，更具体地，涉及一种应用视觉检测的微控电机驱动系统及方法。

背景技术

微控电机是具有特定功能的小功率旋转电机。控制电机在控制系统中作为执行元件、检测元件和运算元件。从工作原理上看，微控电机和普通电机没有本质上的区别，但在使用功能上不一样。普通电机功率大，侧重电机的起动、运行和制动等性能指标，而控制电机输出功率较小，侧重于电机的控制精度、响应速度和运行可靠性。目前国内外生产的微控电机种类较多，功能不同。

例如，测速发电机是一种测量转速的微型发电机，他把输入的机械转速变换为电压信号输出，并要求输出的电压信号与转速成正比。测速发电机分直流测速发电机和交流测速发电机两大类 。

又如，伺服电动机(servo motor)的功能是将所输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出，其转速和转向随输入电压信号的大小和方向变化而改变的控制电机。伺服电动机能带一定的负载，在自动控制系统中作执行元件，所以又称为执行电动机。例如数控车床，刀具由伺服电动机拖动，他会按照给定目标的形状拖动刀具进行切割器件。早期伺服电动机输出功率较小，功率范围一般为0.1～100瓦，而目前伺服技术发展很快，几千瓦的大功率伺服电动机相继出现。

当前，在公园或者小区环境内，普遍存在一些儿童游乐场以供游人携带儿童玩耍，然而在实际使用过程中发现存在对周围环境造成噪声污染的可能。如果对儿童游乐场进行多层的隔音板环绕处理，将能够有效消除各种使用场景下的儿童噪声，但是会占用过多的现场设备空间。因此，需要一种控制机制用以同时满足对现场设备空间以及现场噪音消除的两种不同需求。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种应用视觉检测的微控电机驱动系统及方法，能够在高精度识别到儿童游乐场内的实时儿童数量的基础上，自适应选择与实时儿童数量成正关联关系的周围隔音板层数，从而在现场空间和现场隔音效果之间达到动态平衡。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

（1）对儿童游乐场内的实时儿童数量进行针对性视觉检测，并基于检测的结果确定现场进行隔音处理的不同策略，从而在保证现场玩乐空间的同时减少儿童玩乐产生噪音对周围环境的影响；

（2）引入电机驱动设备以采用多个微控电机分别与埋设儿童游乐场周围的多层隔音板连接，以升起与现场儿童数量成正比数量的多个隔音板。

根据本发明的一方面，提供了一种应用视觉检测的微控电机驱动系统，所述系统包括：

鹰眼捕获机构，设置在儿童游乐场中央位置的上方，用于对儿童游乐场覆盖范围进行现场图像数据的捕获操作，以获得对应的覆盖范围图像；

可编程逻辑器件，位于儿童游乐场的附近，与所述鹰眼捕获机构连接，用于在VHDL语言的编程设计下实现对接收到的覆盖范围图像的边缘保持平滑式图像数据滤波处理，以获得对应的实时处理图像；

信号解析设备，与所述可编程逻辑器件连接，用于对接收到的实时处理图像执行清晰度分析，以获得对应的参考清晰度；

自适应插值机构，分别与所述可编程逻辑器件和所述信号解析设备连接，用于基于接收到的参考清晰度对接收到的实时处理图像执行相应的图像内容插值处理，以获得对应的自适应插值图像；