[发明专利]一种动力猫道

说明书

本发明公开了一种动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。本发明的一种动力猫道，包括坡道、底座、云梁、旋臂，所述云梁包括云梁主体；其中，所述坡道的下端与所述底座的前端相连接，所述云梁主体的前端配合于所述坡道的正面并可沿坡道正面上下移动，所述旋臂的一端与所述底座的前段活动连接，所述旋臂的另一端与所述云梁主体的后段活动连接，所述旋臂为可主动伸缩结构，所述旋臂与所述底座之间连接有第一驱动伸缩杆，通过所述第一驱动伸缩杆的伸缩可改变所述旋臂与所述底座之间的夹角。本发明能够实现钻具的输送功能，通过旋臂的伸缩可以实现云梁主体的前端沿坡道上下移动；通过旋臂的伸缩可适应于不同钻台面的高度，通用性强。

技术领域

本发明涉及一种动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。

背景技术

动力猫道是用于油气钻采设备技术领域的输送设备，在钻具的上行输送过程中，云梁上升并前移，可以将动力猫道两侧的支腿上的钻具向钻台面输送；在钻具的下行输送过程中，云梁下降并后移，可以将钻台面上的钻具输送排列至动力猫道两侧的支腿上；如中国专利公开的一种油缸起升式陆地动力猫道，申请号CN201420525189.1；中国专利公开的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，申请号CN201420660266.4；中国专利公开的一种动力猫道，申请号CN201520866530.4；中国专利公开的一种动力猫道，申请号CN202010119561.9等等。

参见且不限于上述列举公开的动力猫道，动力猫道的典型结构是：包括坡道、底座、云梁、旋臂、支腿和主驱动系统，其中：坡道的下端与底座的前端相连接，支腿设置在底座的两侧位置，云梁的前端配合在坡道正面并可沿坡道正面上下移动，云梁可以配合于底座上，云梁也可支出坡道上端，旋臂的一端与云梁的后端位置活动连接，旋臂的另一端与底座活动连接，通过主驱动系统可驱动云梁沿坡道作上下移动，来实现钻具的输送动作。

动力猫道的云梁(云梁也可称为V型钻具支撑梁)是用于容纳支撑并可输送钻具的载体；云梁的顶面具有钻具支撑槽，其用于容纳支撑钻具；云梁上装配的滑靴，可将云梁上支撑的钻具输送向钻台面，也可将钻台面上的钻具拖拽入云梁；动力猫道还常设置有进、出料机构等等。动力猫道的各个部件可参照现有技术的动力猫道来加以理解，这里不作过多的赘述。

随着技术的不断进步，在油气钻采设备技术领域中，钻机配置自动化机具系统已成为当下的一种发展趋势，而动力猫道则是自动化机具系统的核心设备，动力猫道能够适用于钻井过程中将各类钻具(如钻杆、钻挺、套管等)安全快速的输送到钻台面上。而传统的动力猫道通常只能适应于一种高度的钻台面，难以适用于不同高度的钻台面，通用性不强。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种动力猫道，本发明的动力猫道能够适用于不同高度的钻台面，通用性强。

本发明采用的技术方案如下：

一种动力猫道，包括坡道、底座、云梁、旋臂，所述云梁包括云梁主体；其中，所述坡道的下端与所述底座的前端相连接，所述云梁主体的前端配合于所述坡道的正面并可沿坡道正面上下移动，所述旋臂的一端与所述底座的前段活动连接，所述旋臂的另一端与所述云梁主体的后段活动连接，所述旋臂为可主动伸缩结构，所述旋臂与所述底座之间连接有第一驱动伸缩杆，通过所述第一驱动伸缩杆的伸缩可改变所述旋臂与所述底座之间的夹角。