[发明专利]带服务功能的康复机器人

权利要求书

1.一种带服务功能的康复机器人，包括机器人(1)，机器人(1)设置有躯干(11)，躯干(11)的顶部设置有头部(12)，躯干(11)的底部设置有行走机构(13)，其特征在于，所述躯干(11)的两侧固定设置有搀扶装置(2)，所述头部(12)设置有服务功能装置(4)，所述服务功能装置(4)设置有至少一个摄像头(41)、第三微处理器(42)、扬声器(43)，第三微处理器(42)与摄像头(41)、扬声器(23)相连接；摄像头(41)用于抓拍人脸图像发送给第三微处理器(42)，第三微处理器(42)对人脸图像进行识别，当发现人脸图像未配戴口罩或未正确配戴口罩时，第三微处理器(42)通过扬声器(43)发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的带服务功能的康复机器人，其特征在于：所述头部(12)设置有透明的壳体(121)，所述摄像头(41)、第三微处理器(42)、设置于壳体(121)中，扬声器(43)嵌设在壳体(121)的外壁。

3.根据权利要求1所述的带服务功能的康复机器人，其特征在于：所述头部(12)设置有语音辅助装置(3)，语音辅助装置(3)采集病人的语音并重复病人的语音；所述语音辅助装置(3)包括麦克风(31)，麦克风(31)经低通滤波器(32)连接第二微处理器(33)；第二微处理器(33)经第一数模转换器(34)连接有第一功率放大器(35)，第一功率放大器(35)连接有音箱(36)；麦克风(31)、音箱(36)嵌设在头部(12)的外壁。

4.根据权利要求1所述的带服务功能的康复机器人，其特征在于：所述搀扶装置(2)包括丝杠螺母机构(21)，丝杠螺母机构(21)的丝杠(211)和光杠(212)竖向设置在躯干(12)的侧面，丝杠螺母机构(21)的螺母(213)设置在丝杠(211)和光杠(212)上，在螺母(213)的外侧设置有扶手环(22)，所述扶手环(22)包括前半环(221)和后半环(222)；后半环(222)固定设置在螺母(213)上，前半环(221)通过铰轴(223)转动设置在螺母(213)上，所述丝杠(211)连接有第一电机(214)，第一电机(214)驱动螺母(213)升降，所述铰轴(223)连接有第二电机(224)，第二电机(224)驱动前半环(221)转动；所述第一电机(214)和第二电机连接有第一控制电路。

5.根据权利要求1所述的带服务功能的康复机器人，其特征在于：所述前半环(221)和后半环(222)的内壁均设置有橡胶垫(225)。

6.根据权利要求1所述的带服务功能的康复机器人，其特征在于：所述第一控制电路包括第一微处理器，第一微处理器连接所述升降电机(214)和开合电机(224)，第一微处理器连接有遥控接收电路，还包括遥控板(23)，遥控板(23)内设置有遥控发送电路，遥控发送电路与遥控接收电路无线连接。

7.根据权利要求6所述的带服务功能的康复机器人，其特征在于：所述行走机构(13)设有电源配重箱(131)，电源配重箱(131)固定设置在躯干(11)的底部，电源配重箱(131)的底部设置有前轮(132)和后轮(133)，前轮(132)连接有转向电机(134)，后轮(133)连接有驱动电机(135)，转向电机(134)和驱动电机(135)与第一微处理器连接。

8.根据权利要求1所述的带服务功能的康复机器人，其特征在于：所述躯干(11)的前面还铰接有可以翻折的坐板(111)。