[发明专利]带服务功能的康复机器人

说明书

本发明公开了一种带服务功能的康复机器人，包括机器人，机器人设置有躯干、头部、行走机构，所述躯干的两侧固定设置有搀扶装置，所述头部设置有服务功能装置，服务功能装置设置有至少一个摄像头、第三微处理器、扬声器，第三微处理器与摄像头、扬声器相连接；摄像头用于抓拍人脸图像发送给第三微处理器，第三微处理器对人脸图像进行识别，当发现人脸图像未配戴口罩或未正确配戴口罩时，第三微处理器通过扬声器发出提示信息。本发明能够搀扶着病人的手臂行走，有助于病人的康复锻炼，还能带着病人在行走的过程中进行宣传服务工作。

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，特别是涉及一种带服务功能的康复机器人。

背景技术

对于脚部受伤或者患有其它疾病的病人，往往不能正常站立和行走，或者在行走的过程中很容易摔倒，造成二次伤害，需要有人搀扶着才能行走。

而行走对于病人的康复和保持身体健康是有必要的，经常的行走也有助力康复。

现有技术的解决方式有，通过陪附人员搀扶着行走，但是如果病人的恢复时间较长的话，需要占用陪护人员大量的时间，对于陪护人员来说劳动量较大，需要专人守护。采用拐杖，对于病人来说劳动量较大，且不够稳定，采用轮椅，虽然对病人来说比较方便，达不到锻炼恢复的目的。

对于脚部受伤或者患有其它疾病不能正常行走的病人，往往是呆在家里，或者一天无所事事。

现有技术的缺陷是，缺少一种辅助康复机器人，能够搀扶着病人的手臂行走，有助于病人的康复锻炼，还能带着病人在行走的过程中进行宣传服务工作。

发明内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种带服务功能的康复机器人，能够搀扶着病人的手臂行走，有助于病人的康复锻炼，还能带着病人在行走的过程中进行宣传服务工作。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种带服务功能的康复机器人，包括机器人，机器人设置有躯干，躯干的顶部设置有头部，躯干的底部设置有行走机构，其关键在于，所述躯干的两侧固定设置有搀扶装置；所述头部还设置有服务功能装置，所述服务功能装置设置有至少一个摄像头、第三微处理器、扬声器，第三微处理器与摄像头、扬声器相连接；摄像头用于抓拍人脸图像发送给第三微处理器，第三微处理器对人脸图像进行识别，当发现人脸图像未配戴口罩或未正确配戴口罩时，第三微处理器通过扬声器发出提示信息。

所述躯干的两侧固定设置有搀扶装置，通过搀扶装置能够搀扶着病人行走。

机器人设置有行走机构，可以来回行走。通过摄像头抓拍人脸图像；当有人未未配戴口罩或未正确配戴口罩在行走时，第三微处理器对人脸图像进行识别，第三微处理器通过扬声器发出提示信息，进行社区服务；有助于提高大家的防病毒意识，减小传染病在小区的扩散传播。

所述头部设置有透明的壳体，所述摄像头、第三微处理器、设置于壳体中，扬声器嵌设在壳体的外壁。

上述结构设置，有利于保护摄像头、第三微处理器。

所述头部设置有语音辅助装置，语音辅助装置采集病人的语音并重复病人的语音；所述语音辅助装置包括麦克风，麦克风经低通滤波器连接第二微处理器；第二微处理器经第一数模转换器连接有第一功率放大器，第一功率放大器连接有音箱；麦克风、音箱嵌设在头部的外壁。

当病人说话的时候，语音辅助装置采集病人的语音并重复病人的语音，对于大多数吐词不清的语音，陪护和亲人朋友只要用心揣磨，能够明白真实含义。

麦克风采集病人的语音经低通滤波器滤波后发送给第二微处理器，第二微处理器经第一数模转换器转换成模拟信号发送给第一功率放大器，通过音箱反复播送其语音。

所述麦克风设置有防水罩。

防水罩可以防止麦克风被雨淋损坏。