[发明专利]基于图像识别的细胞定位系统

权利要求书

1.基于图像识别的细胞定位系统，其特征在于，包括控制单元、分析单元、显微镜子系统和图像采集单元；

控制单元用于控制云台在水平方向或竖直方向移动，还用于控制显微镜子系统切换不同倍数的物镜，物镜包括低倍物镜和高倍物镜；控制单元还用于给图像采集单元发送初始采集信号；图像采集单元用于接收到初始采集信号后，按照预设的初始频率采集初始图像并发送给分析单元；分析单元用于用预存的模型，对初始图像进行对比，得到最清晰的初始图像后，识别最清晰的初始图像上的所有目标细胞，并对目标细胞进行编号，还用于根据低倍物镜视野中心对应的云台坐标计算目标细胞对应的云台坐标，并记为低倍镜坐标；

控制单元还用于按照目标细胞的编号顺序，依次对目标细胞进行高倍物镜观察；观察某编号的目标细胞时，控制显微镜子系统切换高倍物镜后，控制单元根据低倍物镜与高倍物镜的倍数关系，以及该目标细胞的低倍镜坐标，计算该目标细胞的高倍镜坐标，并控制云台移动使该目标细胞位于其高倍镜坐标，再根据高倍物镜的精度调用预设的观测范围和观测采集频率，控制云台在观测范围内竖直移动，并给采集单元发送观测信号；

采集单元还用于接收到观测信号后，根据观测采集频率采集观测图像并发送给分析单元；分析单元还用于对比分析观测图像，识别出最清晰的观测图像后，对该观测图像进行分析识别得到目标细胞的类型代码，并对该目标细胞进行细胞类型标记。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的细胞定位系统，其特征在于：控制单元预设的移动方式，控制云台在物镜聚焦范围内进行移动。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的细胞定位系统，其特征在于：分析单元预存的模型包括分析部和排序部；分析部用于用预设的智能模型分析拍摄成像的整体清晰度；排序部用于用预设的算法，将分析部的分析结果进行排序。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的细胞定位系统，其特征在于：分析部内预设的智能模型为神经网络模型。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别的细胞定位系统，其特征在于：排序部内预设的算法为希尔排序算法。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的细胞定位系统，其特征在于：还包括存储单元，用于存储目标细胞的编号、类型标记、最清晰识别图像、细胞类型代码以及对应的云台坐标。

7.根据权利要求6所述的基于图像识别的细胞定位系统，其特征在于：还包括输入单元，用于输入初始化信号；控制单元还用于接收到初始化信号后，控制显微镜子系统将物镜切换为初始物镜。

8.根据权利要求7所述的基于图像识别的细胞定位系统，其特征在于：输入单元还用于输入调取细胞信息的指令。

9.根据权利要求8所述的基于图像识别的细胞定位系统，其特征在于：还包括显示单元，用于显示目标细胞的分析结果。