[发明专利]驾驶风格识别方法、辅助驾驶方法及装置

说明书

本申请涉及汽车驾驶技术领域，可应用于自动驾驶车辆，具体涉及一种驾驶风格识别方法和装置，所述方法包括：获取目标车辆在连续的各时刻的各特征向量值，所述特征向量用于表示目标车辆的瞬时驾驶状态，其中，所述特征向量包括用于表示目标车辆与其相关对象之间状态的状态特征；对所述各特征向量值，以连续的N个值为一个采样单位进行采样，获得多个样本，其中，所述N为预设值；根据所述多个样本确定所述目标车辆的驾驶风格。基于本申请提供的技术方案，可以使驾驶风格识别结果更加全面准确。

技术领域

本申请涉及汽车驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶风格识别方法、辅助驾驶方法、装置、计算设备及存储介质。

背景技术

在道路上，不同的驾驶员可能存在不同的驾驶风格，如激进型、平稳型、谨慎型等。驾驶员还可能处于一些特殊的危险驾驶状态，比如酒驾、毒驾、疲劳驾驶等。驾驶风格与危险驾驶行为密切相关，因此，准确识别周边车辆的驾驶风格对本车的安全驾驶非常重要。

关于现有技术中对驾驶风格的识别问题，目前主要是对本车驾驶风格的识别。通过采集本车的驾驶状态特征来计算指标值，再利用指标值与多个阈值作比较，分别对应不同的驾驶风格。该方案采集的特征为单一时刻的驾驶状态特征，不能很好地描述连续的车辆驾驶过程，因此导致车辆的驾驶风格识别不准确。

发明内容

鉴于现有技术的以上问题，本申请提供一种驾驶风格识别方法、辅助驾驶方法、装置、计算设备及存储介质，使可以对目标车辆的驾驶风格进行识别，且根据持续驾驶操作间的连续性进行识别，从而提高驾驶风格识别的准确性。

为了达到上述目的，本申请第一方面提供一种驾驶风格识别方法，包括：

获取目标车辆在连续的各时刻的各特征向量值，所述特征向量用于表示目标车辆的瞬时驾驶状态；

对所述各特征向量值，以连续的N个值为一个采样单位进行采样，获得多个样本；

根据所述多个样本确定所述目标车辆的驾驶风格。

由上，本方面提供的技术方案，通过获得连续的各时刻的各特征向量值，并将具有时间连续性的特征向量进行采样，使获得的样本保留了连续微观驾驶操作间的连续性，可以更准确的描述驾驶过程，进而提高驾驶风格的识别准确性。

作为第一方面的一种实现方式，所述N大于1时，相邻两次采样获得的两个样本中，至少一个同一时刻对应的特征向量值存在于所述两个样本中。

由上，通过使至少一个同一时刻对应的特征向量值存在于所述两个样本中，即将前一次采样获得的样本中最后一时刻特征向量作为下一次采样获得的样本中第一时刻的特征向量，可以更完整的保留相邻时间内驾驶状态间的相关性。

作为第一方面的一种实现方式，所述特征向量包括表示目标车辆的自身状态的状态特征，和/或表示目标车辆与其相关对象之间状态的状态特征。

由上，本方面提供的特征向量不仅包括表示目标车辆的自身状态的状态特征，还包括表示目标车辆与其相关对象之间状态的状态特征，使驾驶状态描述更完整，更能反映目标车辆的驾驶状态，进而使驾驶风格预测更加准确。

作为第一方面的一种实现方式，所述表示目标车辆的自身状态的状态特征包括至少以下之一：加速状态对应的状态特征、转向状态对应的状态特征、超速状态对应的状态特征。