[发明专利]一种双梯度载荷机构

说明书

本申请提供了一种双梯度载荷机构，双梯度载荷机构包括：相互固定的左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体之间形成有容腔；与左壳体固定的耳环接头；与芯杆组件连接的可调耳环接头，其中，所述芯杆组件包括安装于左壳体和右壳体内的芯杆，所述芯杆自所述右壳体插入且与所述右壳体能够相对移动，在所述芯杆上相对设置有的两个衬套组件，且两衬套组件被芯杆上设置的限位装置进行限位，每个衬套组件内设有第一弹簧，且两个衬套组件之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的弹力大于所述第一弹簧的弹力。本申请的双梯度载荷机构能够满足飞行员在小行程范围内精确操纵、在大行程范围内避免杆力过大导致操纵困难的需求，且性能稳定、可靠性高。

技术领域

本申请属于飞机结构设计技术领域，特别涉及一种双梯度载荷机构。

背景技术

载荷机构是驾驶员操纵装置中用来模拟操纵力的装置。在电传飞行控制系统中，由舵机控制作动筒承担了全部的操纵面铰链力矩，切断了操纵力的感觉与飞机飞行状态之间的对应联系，为此设计载荷机构提供操纵力模拟。为了有利于飞行员在小行程范围内精确控制飞机，在满行程位置杆力不至于过大导致操纵困难，需要一种双梯度载荷机构，在小行程范围内刚度大，在大行程范围内刚度小，以提高飞机的飞行品质。

发明内容

本申请的目的是提供了一种双梯度载荷机构，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。

本申请的技术方案是：一种双梯度载荷机构，双梯度载荷机构包括：

相互固定的左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体之间形成有容腔；

与左壳体固定的耳环接头；

与芯杆组件连接的可调耳环接头，其中，所述芯杆组件包括安装于左壳体和右壳体内的芯杆，所述芯杆自所述右壳体插入且与所述右壳体能够相对移动，在所述芯杆上相对设置有的两个衬套组件，且两衬套组件被芯杆上设置的限位装置进行限位，每个衬套组件内设有第一弹簧，且两个衬套组件之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的弹力大于所述第一弹簧的弹力。

进一步的，所述左壳体和右壳体之间设有锁紧螺母，通过锁紧螺母使左壳体和右壳体之间通过螺纹进行连接。

进一步的，所述耳环接头和左壳体通过锁紧螺钉均固定到连接衬套上实现固定。

进一步的，所述连接衬套的材料为铜合金。

进一步的，在右壳体上安装有用于支撑芯杆的支撑衬套，且所述支撑衬套与芯杆的接触环形面设有凹槽，所述凹槽用于安装防尘毡圈。

进一步的，所述支撑衬套的材料为铜合金。

进一步的，所述衬套组件包括间距设置的第一衬套和第二衬套，第一衬套和第二衬套之间设有第一弹簧。

进一步的，所述芯杆上的限位装置包括：与芯杆相配合的限位螺母，或是芯杆上设置的径向台阶。

本申请的双梯度载荷机构能够满足飞行员在小行程范围内精确操纵、在大行程范围内避免杆力过大导致操纵困难的需求，且性能稳定、可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请的双梯度载荷机构外形示意图。

图2为本申请的双梯度载荷机构分解示意图；

图3为本申请中的左壳体与耳环接头连接示意图；

图4为本申请中的毡圈安装示意图；

图5为本申请中的右壳体局部示意图；

图6本申请的芯杆组件分解示意图；

图7为本申请的芯杆组装后示意图；