[发明专利]一种位置校正方法、模切方法、位置校正装置及模切机

权利要求书

1.一种位置校正方法，应用于模切机，其特征在于，所述模切机包括模切轮，所述模切轮设置有刀具，所述刀具包括刀刃，所述刀刃裁切待切物料的位置为起始切位；

所述方法包括：

根据传感器采集的信号确定所述待切物料的前端当前是否经过预设位置，若是，则确定所述刀刃当前所在的位置为当前位置，其中，所述预设位置设置于所述待切物料的输送路径；

基于所述当前位置预算在当前运行模式下，当所述待切物料的前端从所述预设位置移动到所述起始切位时所述刀刃所在的位置；

确定所述当前运行模式下，当所述待切物料的前端从所述预设位置移动到所述起始切位时，所述刀刃所在的位置和所述起始切位的偏差为理论偏差；

若所述理论偏差在预设偏差范围外，则根据所述待切物料的前端从所述预设位置移动至所述起始切位的时间和所述理论偏差获取变速补偿曲线，以及，根据所述变速补偿曲线控制驱动装置驱动所述模切轮变速转动，以使所述待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃的位置和所述起始切位的实际偏差在所述预设偏差范围内。

2.根据权利要求1所述的位置校正方法，其特征在于，若所述刀刃的位置相对于所述起始切位位于所述模切轮运行方向的前端，则所述理论偏差为正偏差，若所述刀刃的位置相对于所述起始切位位于所述模切轮运行方向的后侧，则所述理论偏差为负偏差；

所述当前运行模式下，所述模切轮按照预设速度匀速转动；

所述根据所述待切物料的前端从所述预设位置移动至所述起始切位的时间和所述理论偏差获取变速补偿曲线，以及，根据所述变速补偿曲线控制驱动装置驱动所述模切轮变速转动，包括：

若所述理论偏差为负偏差，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先增加、后减小至等于所述预设速度；

若所述理论偏差为正偏差，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先减小、后增加至等于所述预设速度。

3.根据权利要求1所述的位置校正方法，其特征在于，所述刀刃运行的理论偏差为所述刀刃和所述待切物料的前端到达所述起始切位的时间偏差；

所述根据所述待切物料的前端从所述预设位置移动至所述起始切位的时间和所述理论偏差获取变速补偿曲线，以及，根据所述变速补偿曲线控制驱动装置驱动所述模切轮变速转动，包括：

若所述刀刃到达所述起始切位的时间晚于所述待切物料的前端到达所述起始切位的时间，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先增加、后减少至等于预设速度；

若所述刀刃到达所述起始切位的时间早于所述待切物料的前端到达所述起始切位的时间，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先减小、后增加至等于所述预设速度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的位置校正方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述理论偏差在所述预设偏差范围内，则通过所述驱动装置控制所述模切轮按照预设速度保持匀速转动。

5.一种模切方法，应用于模切机，其特征在于，所述模切机包括模切轮，所述模切轮设置有刀具，所述刀具包括刀刃，所述刀刃裁切待切物料的位置为起始切位；

所述方法包括：

在所述待切物料沿输送方向向所述模切轮输送的过程中，通过如权利要求1-4任一项所述的方法对所述模切轮的运转速度进行调节，以使所述待切物料的前端输送至起始切位时，刀刃的位置和起始切位的实际偏差在预设偏差范围内；

通过所述刀具对所述待切物料进行裁切。